Halcon 项目实践笔记
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作为一名工程师,项目实践为唯一根本
Σίσυφος1900
生存的尽头是编制
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旋转中心 TCP标定 机械手抓料方式
计算旋转中心然后旋转原创 2024-03-17 10:10:40 · 987 阅读 · 1 评论 -
Halcon tiff 点云读取以及平面矫正
点云矫正原创 2023-12-03 01:24:15 · 2861 阅读 · 2 评论 -
Halcon 2 维测量
卡尺很重要很重要原创 2022-03-10 20:18:23 · 4418 阅读 · 0 评论 -
halcon项目实战 灰度投影
计算水平和垂直灰度值投影原创 2022-03-17 01:03:18 · 5672 阅读 · 5 评论 -
项目实战四 图像拼接
一、简介图像拼接是我们常用到的一种技术,之前一种纠结于halcon 案例中那种特征拼接,我个人曾经原创 2022-07-16 00:50:58 · 2328 阅读 · 5 评论 -
项目实战三 相机标定
相机标定原创 2022-04-16 19:01:14 · 957 阅读 · 3 评论 -
项目实战二 灰度投影和卡尺找边
找边的方式有很多种halcon 里面本来就有找边的算子,然后在拟合成直线或者其他的几何形状,例如edges_sub_pix算子原创 2022-04-15 02:18:45 · 4430 阅读 · 0 评论 -
项目实战一 建立坐标系
最近在公关一个Halcon 30000行左右的项目,有100来个人负责是一个有500多项测量的大项目,可以说是一个测量界的巨头,唯一的缺点就是其中的3D测量用的不是点云处理,但是作为一个入行两年不到的新手来说,这个项目还是有很多值得学习的东西。...原创 2022-04-04 11:03:51 · 2224 阅读 · 0 评论 -
项目实战 五 拟合直线 获得中线
项目中常见的最常见的拟合一般多是拟合直线和拟合圆,但是我个人最初在自学halcon 的时候总是一看到类似直线的东西就直接拟合,一看到类似圆的东西就直接拟合圆,但是我们在做项目的时候要有很多的禁忌,要考虑到很多的东西,所以要让算法有更强的兼容性,下面我们来一起看一这个拟合直线如何拟合:.........原创 2022-07-05 10:54:31 · 2485 阅读 · 0 评论