halcon
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opencv + halcon 才能有所长进
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Halcon 多相机统一坐标系
最近在搞多相机标定等的相关问题,对于很大的场景,单个相机的视野是不够的,就必须要统一到一个坐标系下,因此我也用了4个相机,如图;原创 2024-06-11 15:25:08 · 1212 阅读 · 0 评论 -
halcon SVM 缺陷检测分类
SVM 缺陷检测分类原创 2024-05-29 08:57:09 · 421 阅读 · 0 评论 -
halcon 传统缺陷检测
缺陷检测原创 2024-05-27 20:28:11 · 1029 阅读 · 0 评论 -
Halcon 光度立体 缺陷检测
表面缺陷检测原创 2024-05-27 10:23:29 · 1316 阅读 · 0 评论 -
halcon 表面检测 之 偏折术 案例
表面检测-偏折术原创 2024-05-27 09:30:03 · 614 阅读 · 1 评论 -
Halcon 极坐标转换图像
极坐标转换原创 2024-05-25 10:18:34 · 542 阅读 · 0 评论 -
halcon 2D模板匹配 3D
模板匹配原创 2024-05-11 13:23:40 · 515 阅读 · 2 评论 -
halcon 标定多元点标定板、棋盘格映射矫正图像、矫正失真图像
halcon 标定多元点标定板原创 2024-02-21 11:52:21 · 1084 阅读 · 0 评论 -
Halcon tiff 点云读取以及平面矫正
点云矫正原创 2023-12-03 01:24:15 · 2637 阅读 · 2 评论 -
opencv c++ canny 实现 以及与halcon canny的对比
halcon canny原创 2023-10-30 23:44:22 · 1319 阅读 · 0 评论 -
halcon roberts、 prewitt_amp、 sobel_amp、 edges_image、 laplace_of_gauss 对比
对比原创 2023-10-30 20:44:34 · 178 阅读 · 0 评论 -
PCL 、Halcon 聚类:欧式聚类、欧式+法向量区域生长、K-Means
halcon 中的connection_object_model_3d 可以使用不同的属性来实现将一块点云分解成多块点云,而在PCL 中可以使用聚类的方式来完成,具体如下:原创 2023-06-14 17:19:54 · 2325 阅读 · 0 评论 -
PCL halcon 拟合平面与法向量计算比较
在halcon 和PCL 中拟合同一片点云的差距有多大,和设置的参数有管,但是我这里尽量设置的差不多原创 2023-06-14 10:34:04 · 1133 阅读 · 0 评论 -
PCL、halcon中的smooth_object_model_3d以及MLS
PCL、halcon中的smooth_object_model_3d以及MLS原创 2023-06-09 09:50:46 · 426 阅读 · 1 评论 -
PCL Halcon用平面切点云(一)
分别使用pcl和halcon 实现用平面来切点云,生成一段轮廓。原创 2023-06-06 14:12:19 · 1319 阅读 · 1 评论 -
halcon matlab 中pose matrix之间的转换
姿态转矩阵原创 2023-06-01 14:08:13 · 638 阅读 · 0 评论 -
halcon 模型生成点云、深度图生成点云
生成球原创 2023-05-31 15:50:26 · 1452 阅读 · 0 评论 -
Halcon 表面法向量 pcl
搜索原创 2023-05-30 15:55:22 · 1528 阅读 · 0 评论 -
halcon2PCL 最小外接盒
最小外接盒原创 2023-05-29 16:05:07 · 369 阅读 · 0 评论 -
halcon 3D hom_mat3d_rotate简单测试
恶心人的公司原创 2023-05-29 15:01:41 · 527 阅读 · 0 评论 -
Halcon 傅里叶 - 缺陷检测
缺陷检测原创 2023-05-25 17:41:07 · 2504 阅读 · 0 评论 -
halcon and PCL 法向量找边
深度图中由于高度起伏比较小,导致在找边的时候很不好找,所以可以使用halcon 中的法向量来找边。原创 2023-02-28 10:59:16 · 644 阅读 · 0 评论 -
Halcon 3D 切片法检测物料
在上一篇中,学习了鞋底切片法来求轮廓,那个思路是比较简单的,其次还提到了法向量重建的方法,目前由于没有用法向量重建来做那个项目,所以还是有很大的疑问,后续会继续学习那个方法然后重新在做一次,和切片法做一个对比,今天来学一习Halcon 自带的例程 切平面检测物料,在上一阶中,留下来几个问题:原创 2022-08-20 15:55:32 · 3869 阅读 · 2 评论 -
鞋3D点胶 halcon切平面算法
这个是从B站上看到的一个项目,虽然很简单,但是对于我们这种3D的初学者来说是一个很好的案例,let us go!原创 2022-07-29 22:08:28 · 2718 阅读 · 9 评论 -
项目实战四 图像拼接
一、简介图像拼接是我们常用到的一种技术,之前一种纠结于halcon 案例中那种特征拼接,我个人曾经原创 2022-07-16 00:50:58 · 2220 阅读 · 5 评论 -
Halcon 3D create_pose
这段这个create_pose,一直知道是三维的位姿,但是我不理解为啥要这么设置,同时也不知道有什么用,多后续的作用是什么,今天就一起来看一直这个,参考的博客是:原创 2022-07-15 10:39:21 · 1750 阅读 · 1 评论 -
Halcon 3D 常见算子描述
halcon 中有很多常见的算子,我们经常在用,但是作为一名算法工程师我们不仅要会用,知道原理也是很重要的,所以对于很多事情我们不仅要所以然更有知其所以然。原创 2022-07-15 07:24:42 · 4839 阅读 · 0 评论 -
halcon 图像灰度拉伸总结
灰度拉伸是图像处理中一个很重要的工程,这个过程直接影响到目标的检测,从今天开始总结2D的相关东西,慢慢向3D靠,主要是公司新招进来一个3D 高级算法工程师,希望能向他学习。原创 2022-07-09 16:29:30 · 2447 阅读 · 0 评论 -
项目实战 五 拟合直线 获得中线
项目中常见的最常见的拟合一般多是拟合直线和拟合圆,但是我个人最初在自学halcon 的时候总是一看到类似直线的东西就直接拟合,一看到类似圆的东西就直接拟合圆,但是我们在做项目的时候要有很多的禁忌,要考虑到很多的东西,所以要让算法有更强的兼容性,下面我们来一起看一这个拟合直线如何拟合:.........原创 2022-07-05 10:54:31 · 2424 阅读 · 0 评论 -
Halcon 3D 计算3D模型的3D表面法线
我们有个案例就是去掉杂点然后显示出来1、读取图片2、通过Z图取点其他的点3、生产点云模型4、显示3D模型并且显示3D表面法线原创 2022-06-18 19:00:38 · 1915 阅读 · 2 评论 -
Halcon 3D 三维重建
三维重建(3D Reconstruction)技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入,重建出场景中的三维模型。但是,受限于输入的数据,重建出的三维模型通常不够完整,而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机(depth camera)的出现,基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展.................................原创 2022-06-18 12:42:41 · 2957 阅读 · 0 评论 -
Halcon 3D moments_object_model_3d简介
矩是概率与统计中的一个概念,假设有随机变量X,常数c,正整数k,则有E[(X−c)k]称X为c 的k阶矩。1.c=0->ak=E(Xk)称为X的k阶原点矩2. c=E(X)。这时μk=E[(X−EX)k]称为X的k阶中心矩。(这个是我们经常使用的)同理当随机变量是X 、Y的二维时候有如下:............原创 2022-06-14 20:48:33 · 2020 阅读 · 0 评论 -
Halcon 拟合二次曲线
一、简介用一个二维平面上的点来拟合二次曲线,首先拿到一些点,然后利用二次曲线方程拟合原创 2022-06-14 18:18:50 · 1925 阅读 · 0 评论 -
Halcon 简单入门3D点云计算高度
入门级别的学习,就是简单的计算一个高度差,其原理如下:1、先选出上面一个面的点,然后计算出在一个坐标系想的均值高度2、筛选出下面一个面的点,然后计算出这个平面上的点的均值高度3、高度差4、显示...原创 2022-06-13 21:01:12 · 6376 阅读 · 7 评论 -
Halcon 用点来拟合平面
项目要求用多个点来拟合一个平面,然后再用其他平面上的点来计算这个点到平面的距离,halcon 有现成的拟合函数。原创 2022-06-12 00:11:53 · 6021 阅读 · 5 评论 -
Halcon 3D 深度图转换为3D图像
深度图像和 3D 点云互转只涉及相机内参矩阵,其中fx,fy 分别为镜头 x,y 方向的焦距(成像平面到镜头的距离)cx,cy 分别是光心(镜头中心点在成像平面的投影)在图像坐标系(原点位于图像左上角,水平为 x,垂直为 y)下的坐标。..................原创 2022-06-09 20:01:39 · 4527 阅读 · 0 评论 -
Halcon 3D 1 读取3d数据
3D点云数据读取并显示原创 2022-06-09 18:06:11 · 4344 阅读 · 7 评论 -
项目实战三 相机标定
相机标定原创 2022-04-16 19:01:14 · 931 阅读 · 3 评论 -
项目实战二 灰度投影和卡尺找边
找边的方式有很多种halcon 里面本来就有找边的算子,然后在拟合成直线或者其他的几何形状,例如edges_sub_pix算子原创 2022-04-15 02:18:45 · 4342 阅读 · 0 评论 -
项目实战一 建立坐标系
最近在公关一个Halcon 30000行左右的项目,有100来个人负责是一个有500多项测量的大项目,可以说是一个测量界的巨头,唯一的缺点就是其中的3D测量用的不是点云处理,但是作为一个入行两年不到的新手来说,这个项目还是有很多值得学习的东西。...原创 2022-04-04 11:03:51 · 2159 阅读 · 0 评论