unity shader入门精要_shader入门数学基础向量篇（非常新手向）

最近在读《unity shader 入门精要》里面有些关于shader数学基础的。姑且做一下笔记和总结。

一，向量

这个东西非常非常牛皮。在三维图形计算中，我们的根本需求无非三点：

1）位置（坐标）。

2）方向（比如光照方向啊，模型朝向啊）。

3）长度（有长度就有体积，有体积就有肉体啊阴影啊之类的，总之就你想要啥就有啥）。

向量这个概念，从代数的层面整合了图形所需要的全部关键信息，可以看作是代码-->图像的，完美的桥梁。

二，向量运算

1，加减乘除

这个东西最屌的在于它的几何意义。

乘除的几何意义非常简单，就是scale缩放。加减法的几何意义在我看来是更有用的。

用处就多了，比如你的角色从一个地方移动到另一个地方，这个角色身上的全部的vertex坐标都会移动，新的坐标就是利用最原始的向量的加减法得到的。换句话说，你想知道一个点相对于另一个点的位移，就需要用到向量加减法。

2，向量的模（就是向量长度）

3D渲染中，一个三角面是基本单位，这个三角面的大小，就是通过向量模来获得的。非常有用。

3，单位向量（归一化）

指的是把向量变成模为1的向量。这个也超级有用。在shader计算中，很多向量最终都需要归一化处理（因为很多计算比如点积，只需要方向不需要长度）

unity中一般是这个函数normalize（）来获得向量的单位向量。

4，点积

可以看到，点积的结果变成了一个非坐标的常量。这个常量代表的意义是：向量b在a方向上的投影的长度。

运算律：

1）交换律：

2）结合律：

3）分配律：

点积属于在shader计算中，超级大量运用的东西。一般在unity中都是dot（x,y）来计算点积。

5，叉积

这个东西比较抽象了。但是用途非常广泛。先说公式运算率，最后捋一下用途。

几何意义：

垂直于a,b的向量。

重要性质：

如果

,则a和b的夹角小于90°。

如果

,则a和b的夹角等于90°，a和b垂直。

如果

,则a和b的夹角大于90°。

这个性质可以判断a和b的方向关系。

运算率：

1）反交换律：

2）分配律加法：

3）雅可比恒等式：

用途：

1，判断三角形顺逆

2，判断折线拐向（光）

3，判断一个点在一条直线的哪一侧（或者点在是否在线段上）

4，判断两条直线是否相交

*说一下叉乘运算那个冗长的式子该如何记。

在unity中，叉乘都是直接cross（）的，其实不需要记住公式，但是记一下公式总是没坏处。这里只陈述下我自己的方法，野路子……博君一笑。

=

第一个被减数a，是y-z-x的顺序

=

第一个b ，是z-x-y的顺序，为第一个a的顺序错后一位

=

再看减数，第一个a，是z-x-y的顺序（逆序）

=

减数b的顺序，是y-z-x的顺序。（和第一个被减数a的脚标顺序是一样的）

利用这个方法，直接摆积木一样就可以搞定这个超长的公式了。关键点是记住脚标的规律。

这一篇先预热下，下一篇重点说一下矩阵的基础知识和unity中的应用。矩阵和向量一样厉害。