UnityShader学习笔记_矩阵与线性变换

矩阵与线性变换

• 线性变换

  • 线性变换的本质

    1. 变换本质就是函数，输入一个数，输出另外一个数，为什么要用变换代替函数呢，因为变换更容易描述运动的含义，表示从一个方向移动到另一个方向。
    2. 空间变换有各种各样的，以二维空间为例，正常二维空间下网格线的分布
       经过某种空间变换后的二维空间下的网格线分布，注意蓝色的线条分布
       而线性变换就是其中一种变换，变换后的直线还是直线,网格线平行并等距分布，保持原点不动，而描述这种变换，矩阵就是其中一种方式，也可以说是一个函数（变换）。
    3. 类似f(x)=ax+b的函数，b相当于把直线偏移了，这种带平移的叫做仿射变换，而f(x)=ax,就是线性变换的一种，且当f(x)=ax+b,b等于零时，就是线性变换，也是仿射变换，仿射变换包含线性变换
    4. 满足下列公式的都是线性变换。
       f(x+y)=f(x)+f(y)
       kf(x)=f(kx)

  • 矩阵与线性变换的关系，列乘法

    1. 矩阵表示变换，符合变换后保持原点，直线和平行线，就是一种线性变换，例如仿射变换矩阵不是一种线性变换，因为平移了原点。
    2. 不考虑平移的矩阵，符合线性变换的矩阵，例如旋转，缩放等
       变换原理如下：
       
       
       v向量是由xy为基向量的线性组合，那么旋转基向量45度，变换后的v向量是由基向量的线性组合，由于原先的是（1,1）
       那么
       
       矩阵可以根据变换后的基向量构成
       这个矩阵表示一种变换，而且变换后的直线，原点位置，平行线，都保持原有的性质，那么这一种变换就是线性变换。 可以由这个矩阵计算出，变换后的v向量，同样也是（0,2)。

  • 线性组合

  1. 通过向量的乘法和向量的加法，对标准轴进行缩放或扩展，就可以表示所有的线性组合，线性组合的结果就是一个新向量，所有的线性组合构成的集合称为"张成的空间"
     
     

  • 相关资料

    1. B站视频，https://www.bilibili.com/video/BV1Ys411k7yQ/?spm_id_from=333.788.videocard.1
    2. 3D.Math.Primer.for.Graphics.and.Game.Development
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