unityShader之向量

向量:有方向有大小的值;标量:只有大小的值;

向量的基本数学运算:
1、加法:(0,5)+(1,6)=(1,11)
2、减法:(2,8)-(-1,6)=(3,2)(a-b=c,那么c的方向就是由b指向a)
3、乘法:(3,3)*2=(6,6)

向量的长度计算:
二维向量(a,b) 长度=√(a²+b²);
三维向量(a,b,c) 长度=√(a²+b²+c²);

二维向量的点积:
(a,b)×(c,d) = (ac+bd)
三维向量的点积:
(a,b,c)×(d,e,f) = (ad+be+cf)

两个向量点积得到的是标量;点积满足乘法交换律

向量点积在游戏中的意义:
Vector3.Dot(a,b) = |a|×|b|×cosd 根据向量点积的正负性来判断两个向量之间的角度;

向量的叉积:
(a,b,c)×(d,e,f) = ( (b*f-c*e),(c*d-f*a),(a*e-b*d) );
两个向量叉积得到的是垂直于这两个向量的向量,并不满足乘法的交换律;
模长; |m3| = |m1|×|m2|×sin(m1,m2)

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