ROS学习笔记（六）Ubuntu16.04中ROS-kinetic安装kinect传感器OpenNI

配置：Ubuntu16.04 + ROS kinetic以前是Window7X 64位系统
安装步骤：
1、请求指令：

sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdk

sudo apt-get install doxygen graphviz mono-complete

2、建立一个工作空间：

cd ~/
mkdir kinect

3、安装OpenNI

cd ~/kinect
git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git
cd OpenNI
git checkout Unstable-1.5.4.0
cd Platform/Linux/CreateRedist
chmod +x RedistMaker
./RedistMaker
cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-[xxx] 

其中[xxx]是您的体系结构和这个特定的OpenNI版本。在我的情况下，这是X64 或者也可以直接找到该文件所在的目录下打开终端运行下边指令！

sudo ./install.sh

4、安装Kinetic Openni

sudo apt-get install ros-kinetic-openni*

5、打开终端运行

roslaunch openni_launch openni.launch

没有红色标识错误就说明安装成功了！