ROS kinetic中 安装运行Gazebo&构建仿真环境

最新推荐文章于 2024-04-10 14:25:54 发布
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一、安装运行：
直接来指令吧：

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

运行一下：

roscore
rosrun gazebo_ros gazebo

在这里插入图片描述
如果有上边Gazebo界面出现就表明安装成功了！
验证Gazebo是否与ROS系统成功连接，可以查看ROS的话题列表和服务列表！

rostopic list

在这里插入图片描述

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