ABB机器人线速度_ABB机器人新示教器创建工具工件坐标系

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Omni Core 控制器是ABB机器人最新推出的控制系统，控制柜如下。

该系统目前支持YUMI单臂和SCARA910 INV机器人。

搭配该系统，需要使用Robotware7。系统使用下图的新型示教器。

工具TCP和工件坐标系是ABB机器人两个非常重要的数据，在新示教器系统如何创建？

进入主菜单，选择“校准“

点击左侧“校准”，选择“工具”

点击右上角”…”可以新建工具，点击tool1后的省略号可以定义工具

进入定义工具界面，如下，选择几点法，右侧图片实际示教器为动态图，会提示如何示教该点位置(即机器人以多个不同姿态接近固定点并记录)。完成后点击“下一步”，根据需要定义方向或者完成设置。

关于工件坐标系的设置，进入主菜单，旋转“校准”，选择左侧的“工件坐标”，新建后点击省略号进行定义，如下图。

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