abb机器人编程指令_工业机器人课程：ABB机器人知识点22 | 运动指令——MoveJ

最新推荐文章于 2025-02-10 14:00:00 发布
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本文深入解析ABB机器人运动指令中的MoveJ，包括运动指令分类、MoveJ指令的使用及其在空间大范围移动的应用。同时，介绍了程序调试菜单及操作步骤，帮助学习者掌握ABB机器人编程与调试技巧。

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本节要点

ABB机器人知识点

· 了解运动指令分类

· 掌握MoveJ 指令的使用

· 掌握程序调试常用操作

要点解析

MoveJ运动指令

01.运动指令分类

ABB 机器人运动指令分为4种，分别为：关节运动 MoveJ、直线运动 MoveL、圆弧运动 MoveC 和绝对位置运动 MoveAbsJ。

02.MoveJ 指令

机器人以最快捷的方式运动至目标点，其运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一。MoveJ 指令常用于机器人在空间大范围移动，如下图所示。MoveJ 指令示例如下图所示。

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关节运动路径

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