ABB机器人常用指令

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#ABB机器人 #工业机器人 #ABB机器人编程指令 #RAPID

于 2021-11-09 12:03:23 首次发布

文章目录

1、机器人运动控制

MoveJ（关节运动指令）

MoveL（TCP直线运动指令）

MoveC（TCP圆弧运动指令）

MoveAbsJ（轴绝对角度位置运动指令）

2、例行程序内的逻辑控制

Compact IF (如果条件满足，就执行一条指令）

IF（当条件不同的条件时，执行对应的程序）

For（根据指定的次数，重复执行对应的程序）

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