自适应巡航控制技术规范（简化版）

1 系统概述

   ACC 自适应巡航系统可自动控制纵向跟车距离，减轻驾驶员的工作量，即驾驶员无需频繁的踩制动和油门便可完成部分的驾驶任务，但责任主体仍然是驾驶员，驾驶员要时刻集中注意力准备接管。该功能主要依靠安装在车辆前挡风玻璃上的摄像头和布置在前格栅附近的雷达进行融合实现。

2 功能需求

• 时速控制：当前方无车辆或前方车辆时速大于本车车速时（前车位置在本车安全距离以外），系统控制车辆速度值为驾驶员设定巡航车速值，即系统将以设定的速度进行巡航。
• 时距控制：当存在前方目标车时，通过调节车辆的速度，使本车与前方目标车的距离保持所设定的时距，维持稳定时距后跟随前车进行行驶。时距分为4个时距档位，建议如下：
  1、Time gap 1: 1.0 s
  2、Time gap 2: 1.4 s
  3、Time gap 3: 1.8 s
  4、Time gap 4: 2.4 s
• 弯道降速：系统通过判断前方路况弯道半径信息及地图弯道半径信息，根据前方道路弯道半径进行入弯降速和出弯加速，使车辆可以以舒适的速度过弯。自车弯道行驶车速与道路曲率的关系：