开门预警系统技术规范（简化版）

1 系统概述

   开门预警系统（DOW），在自车停止开门过程中，安装在车辆的传感器（如安装在车辆后保险杆两个角雷达）检测从自车后方接近的目标车（汽车、摩托车等）的相对距离、速度与方位。当后方相邻车道及后方区域检测到移动物体时，DOW 系统对驾驶员进行告警，可以减少侧向碰撞以及其它相关事故的发生。

2 预警区域

   目标车辆处于蓝色区域内时，DOW 功能被激活。DOW 报警区域起始于后视镜处（A 线），从后保（B 线）再向后扩展 50m（C 线），宽为车身最外缘（不包括后视镜）向外扩展 2.5m（D 线到 F 线，G 线到 H 线），报警区域左右对称。

3 预警目标

DOW 功能应该对以下目标有效：

• 车辆
• 电动车
• 摩托车
• 自行车
• 行人，但是传感器对于行人探测的性能不是百分百的

4 功能需求

1. 自车车速要求： 车速范围在0km/h≤V≤3.6km/h
2. 车门状态要求：在相关侧至少存在一个车门未闭锁
3. 报警TTC要求：TC 小于 3s（可调）
4. 报警时长要求：500ms≤报警时长≤2s

5 功能条件

1. 抑制条件：

   • 本车速度≥5km/h
   • 车门全部闭锁
   • 存在系统故障

2. 激活条件：

   • 本车速度＜3.6km/h
   • 目标速度大于 5km/h
   • 目标车辆的任何部位进入蓝色区域
   • TTC 小于 3s（可调）
   • 相应侧车门处于锁未落锁或者打开状态

6 显示需求

• 功能激活：后视镜灯常亮或者闪烁提醒、图表或文字显示提醒、声音报警提醒
• 功能故障：后视镜故障灯常亮显示
  

7 指标需求

DOW系统应满足的指标：

• 报警准确率 96%以上；
• 最大报警延时 300ms；
• 漏报率不大于 2%；