ubuntu读取can口数据_轩辕实验室：智能网联汽车信息安全实训平台—CAN总线逆向实验...

智能网联汽车信息安全实训平台是以建设车联网安全检测和培训体系为目的而搭建的一套成熟、落地、可操作的安全检测环境，其测试方案覆盖车机软件、车载通信、车内智能终端设备、车内总线等检测环境。以提升能力为根本，帮助学院构造车载信息安全知识体系框架，培养学员车载信息安全检测能力。

测试对象

CAN总线

教学目的

学习如何获取汽车中的CAN总线数据，并对CAN总线数据报文进行协议逆向。

详细介绍

通过工具获取汽车中的CAN总线数据，根据CAN总线协议对CAN总线的数据进行分析，通过逆向分析的手段，对CAN总线进行协议逆向，解析出相应指令的数据报文。

依赖文件和软件

can-utils

Linux系统中对CAN总线分析的工具，可以显示抓取CAN报文，重放CAN日志文件，发送单个帧，生成随机CAN流量，显示CAN数据内容的差异，通过该工具，可以帮助我们对CAN总线进行协议逆向分析。

ICSim

CAN总线模拟仿真工具，可以在主机中模拟出CAN总线的仪表盘，对接受的CAN报文进行解析，并在仪表盘中显示指令动作。

依赖硬件工具

CAN-USB CAN总线嗅探工具，通过USB口连接在主机中，分析CAN报文。

实验整体流程

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