计算机图形学中向量点乘和叉乘的用途_图形学 第四章图形变换

第四章

图形变换

图形变换是计算机图形学的基础内容之一。图形在计算机上的显示可以比喻为用假想的照相机对物体进行

拍照，并将产生的照片贴在显示屏上的指定位置进行观察的过程。三维物体要在屏幕上显示首先要做的就是投

影变换。此外，还要求能够对物体进行旋转、缩放、平移变换。绘图过程还要用窗口规定显示物体的哪个部分，

用视区来规定将窗口中的内容显示在屏幕上的什么位置。图形显示的过程见下图。

图

4.1

图形显示的坐标变换过程

在本章中，我们将实现二维图形的几何变换、三维图形的投影变换，以及对图形进行裁剪的算法。



4.1

变换的数学基础

在计算机图形学的图形变换过程中要大量的用到向量、矩阵以及它们之间的运算。本小节对这些知识做简

要介绍。

一、向量及向量运算

一个物理量，如果我们只关心其数值的大小(例如物体的质量、体积、密度)

，则这样的量统称为标量，如

果我们既关心其数值大小，

还关心其方向

(如速度)

，

则这样的两统称为向量。

标量一般用普通字体的英文字母

显示，而向量一般用黑体英文字母显示。

设向量

1

1

1

(

,

,

)

x

y

z

a

，

2

2

2

(

,

,

)

x

y

z

b

，有关的向量运算有：

(

1

)

两个向量的和、差运算

1

2

1

2

1

2

(

,

,

)

x

x

y

y

z

z











a

b

(

2

)

两个向量的点乘运算

1

1

2

2

3

3

x

y

x

y

x

y









a

b

(

3

)

两个向量的叉乘运算