点乘和叉乘的应用

点乘：两个向量点乘得到一个 标量 ，数值等于两个向量长度相乘后再乘以二者夹角的余弦值 。如果两个向量a,b均 为单位 向量 ,那么a.b等于向量b在向量a方向上的投影的长度

点乘后得到的是一个值

若结果 == 0，则 两向量 互相垂直 。

若结果 < 0  ，则 两向量夹角大于90°。

若结果 >0  ， 则 两向量夹角小于 90°。

用点乘判断向量朝向关系

考虑到，cos(0)=1，cos(π)=-1，cos(π/2)=0，那么我们就可以用点乘来判断两个向量的朝向关系了。

π就是180度的实数表示。

如果两个向量方向完全相同，那么夹角为0，则cos(θ)为1；

如果两个向量方向垂直，那么夹角为90度即π/2，则cos(θ)为0；

如果两个向量方向完全相反，那么夹角为180度即π，则cos(θ)为-1；

其他情况，点乘的值介于-1~1之间。

叉乘：两个向量的叉乘得到一个新的向量 ,新向量垂直于原来的两个向量再乘夹角的正弦值 

叉乘后得到的还是一个 向量

在unity3D里面。两个向量的点乘所得到的是两个向量的余弦值，也就是-1 到1之间，0表示垂直，-1表示相反，1表示相同方向。

两个向量的叉乘所得到的是两个向量所组成的面的垂直向量，分两个方向。

简单的说， 点乘判断角度，叉乘判断方向。

形象的说当一个敌人在你身后的时候，叉乘可以判断你是往左转还是往右转更好的转向敌人，点乘得到你当前的面朝向的方向和你到敌人的方向的所

成的角度大小。