matlab求系统根轨迹代码_根轨迹增益与稳态增益的区别

【传递函数的根轨迹增益】

传递函数的首一形式（零极点形式）可以写为：

其中，

和

分别为传递函数的零极点；

称为传递系数或根轨迹增益。

MATLAB指令：
G=tf([2],[3 4]);
zpk(G)
[~,~,K0]=tf2zp(G.num{1},G.den{1})  %% 此处的K0即代表根轨迹增益

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【传递函数的稳态增益】

传递函数也可改写成如下因子连乘的尾一形式：

其中，

和

称为时间常数；

称为传递系数或增益。通常此处的K才表示系统的稳态增益，其物理意义为：当

时，

，从信号的角度来看就是

直流分量。

考虑一个一阶系统，如：

,则其阶跃响应的稳态值为1。通过更改其参数，可分析不同的结果以验证上述结论。

MATLAB指令：
%% 直观理解
G=tf([1],[2 1]);
step(G)
%% 数值运算
[num,den]=tfdata(G);
m=length(num{1,1});    n=length(den{1,1});
K=num{1,1}(m)/den{1,1}(n);  %%此处的K代表的是传递函数的稳态增益

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增益的含义^[1]

参考

1. ^增益的含义 https://www.zhihu.com/question/300875735/answer/630608695