对称正定矩阵 matlab,怎样用LMI工具计算得出一个正定的对称阵？

setlmis( [] ) ;

p11 = lmivar( 1 , [ 1 , 0 ] ) ;

p22 = lmivar( 1 , [ 1 , 0 ] ) ;

p33 = lmivar( 1 , [ 1 , 0 ] ) ;

p44 = lmivar( 1 , [ 1 , 0 ] ) ;

p55 = lmivar( 1 , [ 1 , 0 ] ) ;

p66 = lmivar( 1 , [ 1 , 0 ] ) ;

lmiterm( [ 1 1 1 p11 ] , -1 , 1  ) ;

lmiterm( [ 1 1 4 p11] , -1 , 1  ) ;

lmiterm( [ 1 1 4 p22 ] , -1 , 1  ) ;

lmiterm( [ 1 2 2 p22 ] , -1 , 1  ) ;

lmiterm( [ 1 3 3 p33 ] , -1 , 1  ) ;

lmiterm( [ 1 4 4 p33 ] , -1 , 1  ) ;

lmiterm( [ 1 4 4 p22 ] , 1 , 1  ) ;

lmiterm( [ 1 5 5 p22 ] , -1 , 1  ) ;

lmiterm( [ 1 6 6 p33 ] , 1 , 1  ) ;

lmiterm( [ 1 6 6 p11 ] , -1 , 1  ) ;

lmiterm( [ 1 7 7 p22 ] , -1 , 1  ) ;

lmiterm( [ 1 7 7 p33 ] , -2 , 1  ) ;

lmiterm( [ 1 7 7 p11 ] , 1 , 1  ) ;

Lmis= getlmis ;

[ tmin feas ] = feasp( Lmis ) ;

p1