在ROS中，尝试使用Python订阅四个不同发布的消息，包括一个浮点数类型和三个自定义消息类型。代码中定义了一个回调函数处理接收到的数据，但在处理`custom_msg4`时出现错误：`AttributeError: 'Custom_msg4' object has no attribute 'Float64'`，表明自定义消息类型`custom_msg4`没有浮点数属性。
我试图通过python在ROS中订阅4个不同的发布者。我使用以下代码：def callback(data):
rospy.loginfo (" Publisher1 Value %s ", custom_msg1.custom_string1)
rospy.loginfo (" Publisher2 Value %s ", custom_msg2.custom_string2)
rospy.loginfo (" Publisher3 Value %s ", custom_msg3.custom_string3)
rospy.loginfo (" Publisher4 Value %s ", custom_msg4.custom_string4)
rospy.loginfo (" float_publisher value %f ", data.Float64)
def python_code():
rospy.init_node("python_code")
rospy.Subscriber("float_publisher",Float64,callback)
rospy.Subscriber("publisher1", custom_msg1,callback)
rospy.Subscriber("publisher2", custom_msg2,callback)
rospy.Subscriber("publisher3", custom_msg3,callback)
rospy.Subscriber("publisher4", custom_msg4,callback)
rospy.loginfo(" Test: start spinning!")
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