参数 相等_曲线篇: 曲线的几何连续和参数连续

整整花了一天的时间来弄清楚这个概念!!! 希望可以解释的清楚

对于几何连续和参数连续, 很多国内的教材瞎写, 语义不详, 互相矛盾. 大部分国内外教材都是一笔带过, 真正要理解这个问题并不简单, 我来说一说我的理解吧 欢迎大家指正

先说结论:

如果曲线用{x=f(t),y=g(t)}的形式来表示:

曲线1为{x=f1(t),y=g1(t)}, 曲线2 {x=f2(t),y=g2(t)},

{f1(t0)=f2(t0), g1(t0)=g2(t0)}这是 C0 G0连续

{f1'(t0)=f2'(t0), g1'(t0)=g2'(t0)}这是 C1连续

f1'(t0)/g1'(t0) = f2'(t0)/g2'(t0) 这是G1连续

{f1"(t0)=f2"(t0), g1"(t0)=g2"(t0)}这是 C2连续

kappa1(t0) =kappa2(t0) kappa是向量 这是G2连续

28debd312d40bfebbdef5319f9cd2f70.png

c853cad67b4e6dae9334e48668bae715.png

以下的P 和r 都是指参

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