全向移动小车运动控制_Summit-XL系列移动平台

Summit-XL系列移动机器人包括Summit-XL、Summit-XL HL、Summit-XL Steel三款高移动性，低成本的中型移动机器人平台，能够应用于室内外各种复杂地形。 Summit-XL系列移动平台独特的机械结构使其性能相当于具有高强度的铝制车架的四驱越野车。 每个轮子都配有一个独立的驱动电机、独立的减震系统以及摆式配重来提高它的稳定性。 同时，Summit-XL系列移动平台支持通用型的ROS操作系统，可轻易地实现定位、建图导航、路径规划、远程操纵等，简化了软件的开发流程，实现了驱动程序与前沿算法（如视觉、地图导航、点云处理、抓取和路径规划等）的集成和复用。

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产品特点低成本、高性能；

适合各种复杂路面；

多种传感器可选。

产品应用科研和教学远程监视高危环境