unity物体自身轴旋转_Unity 获取物体正前方绕Y轴旋转一定角度后的方向

代码比较简单，如下：

///

/// 获取物体正前方绕Y轴旋转一定角度后的方向

/// Mark:(若 0 < angle < 180，则所得方向是物体绕Y轴顺时针旋转angle度后的方向；

///        若 -180 < angle < 0，则所得方向是物体绕Y轴逆时针旋转angle度后的方向)

///

/// 要操作的物体

/// 旋转的角度

///

public static Vector3 GetDirection(GameObject original, float offsetAngle)

{

if (original == null)

{

Debug.LogError("Null original obj found !!");

return Vector3.zero;

}

//初始方向是物体正前方

Vector3 originalDir = original.transform.forward;

Vector3 targetDir = Vector3.zero;

//求得物体绕其自身Y轴旋转指定角度后的四元数值

Quaternion offsetRot = Quaternion.AngleAxis(offsetAngle, original.transform.up);

//用求得的四元数值 * 初始方向 即为目标方向  (Mark: 必须是 Quaterion * Vector 不能写成 Vector * Quaterion)

targetDir = offsetRot * originalDir;

return targetDir;

}