gazebo 先读取本地模型_【gazebo仿真】如何在gazebo中添加一个无人机降落地标

先在home目录下按ctrl+h打开隐藏文件gazebo模型的存放位置~/.gazebo/models/

新建一个模型文件夹mark_label

我们将在该文件夹中构建如下目录结构文件:

model.sdf

model.config

materials 文件夹
   --scripts  文件夹
       mark_label.material     纹理信息
   --textures  文件夹
       h.png  地标图像
       x.png  地标图像

进入mark_label

创建model.sdf

<?xml version='1.0'?>
<sdf version='1.4'>
  <model name="mark_label">
    <link name='link'>
      <pose>0 0 0.115 0 0 0</pose>
      <inertial>
        <mass>0.390</mass>
        <inertia>
          <ixx>0.00058</ixx>
          <ixy>0</ixy>
          <ixz>0</ixz>
          <iyy>0.00058</iyy>
          <iyz>0</iyz&