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Sensors (SALM)
MetaSmiles
智能机器人 视觉slam 计算机视觉,软件开发
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Omnidirectional Camera
https://blog.csdn.net/zhangjunhit/article/details/89137958https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/72859601https://docs.opencv.org/3.3.0/dd/d12/tutorial_omnidir_calib_main.htmlhttps://githu...原创 2019-07-01 15:33:47 · 434 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 ROS + kinect v2 driver安装方法;安装驱动时遇到的问题及解决方法
安装方法参考:http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824安装ROS (Kinetic)ROS Kinetic ONLY supports Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) for debian packages. sud...转载 2018-09-27 16:57:48 · 1058 阅读 · 2 评论 -
卷帘快门与全局快门的区别
卷帘快门与全局快门卷帘快门,通常用于CMOS传感器。使用这种快门,传感器在曝光时并不是所有像素同时感光的,而是每行像素按照顺序依次感光。全局快门的工作方式就像我们通常想象的那样,所有像素同时感光,在任意一个时间点,所有像素都接受相同的光量。想象一下有一道光从传感器上上方以一定速度运动到下方,滑过整个传感器。因此在任意一个时间点时,传感器上部和下部感受的光量是不同的。下面是卷帘快门和...转载 2018-09-27 20:42:27 · 5624 阅读 · 0 评论 -
激光雷达
激光雷达(简称:LiDAR –Light Detection And Ranging)是激光主动探测传感器设备的一种统称。对于测量成像激光雷达,其主要工作原理是通过高频测距和扫描测角实现对目标轮廓三维扫描测量(成像)。测量成像激光雷达主要包括测量型LiDAR和导航型LiDAR两个大类。测量型LiDAR主要用于高精度测图;导航型LiDAR主要用于智能车、机器人和飞行设备的导航避障。两类产品的测量原...原创 2018-10-06 19:24:16 · 8750 阅读 · 0 评论 -
ROS下单目相机标定过程
ros标定相机参数的过程,Ubuntu 16.04 ,摄像头用的罗技C9201、相机标定第一步,准备一张标定板,打印出来下载标定板为8x6,我用A4纸打印出来为,用直尺量square边长为24.5mm(这个根据自己标定板的大小自己量,大点好),即0.0245m,作为标定输入参数。2、打开相机利用usb_cam驱动 ,参考ros.wiki.usb_cammkdir catkin...原创 2018-12-26 15:40:15 · 3792 阅读 · 3 评论 -
vs2013配置 opencv3.1.0
首先安装vs2013,然后在继续安装opencv3.1.0,相对于2点版本,安装配置依赖库少了好多,下面是配置流程1.下载opencv-3.1.0.exe,安装到E:\opencv3.1文件夹这是我的安装位置链接: https://pan.baidu.com/s/1RFCvh-MArChvr9CqQ1csBA 提取码: 90a02.配置环境变量: 右键点击桌面的计...原创 2018-12-28 10:40:23 · 522 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 ZR300驱动安装
参考:1.https://software.intel.com/sites/products/realsense/slam/developer_guide.html2.https://software.intel.com/sites/products/realsense/sdk/getting_started.html#Installing_the_SDK3.https://gi...原创 2019-07-12 14:27:02 · 284 阅读 · 0 评论 -
MEMS IMU 校准算法
https://blog.csdn.net/weixin_38736956/article/details/81171434https://www.cnblogs.com/youzx/p/6291327.htmlhttps://www.cnblogs.com/youzx/tag/IMU/(四元素笔记)http://www.sohu.com/a/126796941_466960htt...原创 2019-06-24 13:49:03 · 1079 阅读 · 0 评论