本文详细介绍了Zynq处理器的三种启动方式：JTAG、SD卡和QSPI。在JTAG模式下，主要用于调试，通过SDK配置Debug Configuration进行调试或运行。只用OCM启动时，直接用BootROM加载裸机程序，但需调用`ps7_init()`。从SD卡启动需要BOOT.bin文件，通过Create Boot Image生成。QSPI启动同样需要BOOT.bin或.mcs文件，可通过bootgen命令或修改文件扩展名生成。使用DDR启动时，需要FSBL加载裸机程序，同时支持配置PL部分的.bit文件。每种启动方式都需要注意相应的配置和文件生成步骤。
本文介绍zynq上三种方式启动文件的生成和注意事项，包括只用片上RAM(OCM)和使用DDR3两种情况。
JTAG方式
JTAG方式是调试中最常用的方式，在SDK中
在“Project Explorer”窗口工程上右键->Debug As->Debug Configurations可以看到以下窗口
首次打开左边窗口中Xilinx C/C++ application(GDB)下没有子项，这时双击Xilinx C/C++ application(GDB)即可新建一个调试；
这时右边窗口会自动填充如上图，若没有则手动填入；
在右边Application窗口指定要下载调试的.elf文件；
在右边STDIO Connection可以指定标准输入输出串口，即printf打印串口，若这里选择开发板上uart的com口，则调试时printf的信息打印到调试时Console窗口，同时也可从Console窗口输入数据，以此将数据通过串口发送到开发板上
以上设置完成后点击Debug即可开始调试；
若以上在“Project Explorer”窗口工程上右键->Run As->Run Configurations；配置与此类似，最后点击run即可开始运行，只是不是调试而是直接上板运行。
只用OCM
只用OCM指不使用DDR3的方式，与使用DDR3的方式略有不同。这里不用FSBL来加载PL部分的.bit文件和第二阶段启动程序(裸机程序)，而直接用BootROM加载裸机
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