ZYNQ的启动和配置

wili_wang

已于 2023-09-27 21:50:25 修改

阅读量1.1k

点赞数 1

分类专栏： FPGA技巧文章标签： fpga开发

于 2023-09-27 18:39:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41305217/article/details/133361008

版权

FPGA技巧专栏收录该内容

19 篇文章

订阅专栏

本文主要参考：UG585

一、简介

PS_POR_B复位引脚取消置位后，硬件会对引导引脚进行采样，可选择启用PS时钟PLL。然后，PS开始执行存储在芯片内ROM中的BootROM代码以引导系统。POR会将整个设备重置，不保存先前的状态。非POR类型的复位也会导致执行BootROM，但不会对引导引脚进行采样。在非POR复位后，一些寄存器值会被保留，并且设备会知道其先前的安全模式。非POR复位包括PS_SRST_B引脚和多个内部复位源。

BootROM是在APU中首次运行的软件。BootROM在CPU 0上执行，CPU 1执行等待事件（WFE）指令。BootROM的主要任务包括配置系统，将引导设备中的Boot Image FSBL/User代码复制到OCM，然后分支代码执行到OCM。可选地，FSBL/User代码可以直接从Quad-SPI或NOR设备中在非安全环境下执行。

PS主引导设备保存一个或多个引导映像。引导映像由BootROM头部（也称为引导映像头部）和第一阶段引导加载程序（FSBL）组成。引导设备还可以保存用于配置PL的比特流和嵌入式操作系统，但BootROM代码不会访问它们。用于引导的闪存存储设备可以是Quad-SPI、NAND、NOR或SD卡。

BootROM的执行流程受引脚配置、BootROM头部以及BootROM代码发现的系统信息的影响。BootROM可以在具有加密FSBL/User代码的安全环境中执行，也可以在非安全环境中执行。BootROM执行完毕后，FSBL/User代码负责系统，如《Zynq-7000 SoC软件开发指南》（UG821）中所述。

为了开发，系统可以以JTAG模式启动。或者，在非安全的闪存设备引导后，可以启用JTAG。JTAG始终表示非安全环境，但允许访问CPU复杂（APU）中的Arm调试访问端口（DAP）控制器和PL中的AMD测试访问端口（TAP）控制器。

1.1、PS Master Boot Mode

在主引导模式下，系统从闪存存储设备引导。在这种情况下，BootROM配置PS以访问引导设备，读取BootROM头部，验证头部，然后通常将FSBL/User代码复制到OCM存储器中。主模式可以是安全或非安全环境。

在安全模式下，引导映像始终由CPU写入OCM存储器。然后，它通过DMA传输到AES/HMAC单元进行解密和身份验证。解密后的引导映像被写回到OCM存储器，并在BootROM完成后执行。安全硬件在本章和《设备安全引导》中有描述。

在非安全模式下，BootROM头部可以指示PS直接从支持执行-in-place选项的Quad-SPI或NOR引导设备执行引导映像。在其他情况下，FSBL/User代码被复制到OCM存储器以供执行。

如果闪存设备中的BootROM头部无效，BootROM代码将搜索另一个头部。头部搜索会持续进行，直到找到有效的头部或搜索整个范围为止。BootROM头部搜索支持Quad-SPI、NAND和NOR引导模式。对于SD卡引导模式，只会读取一个头部。

1.2、JTAG Slave Boot

在JTAG引导模式下，BootROM代码执行最小的系统配置并启用JTAG接口。然后，系统进入空闲状态，等待DAP控制器重新启动CPU 0。级联JTAG引导模式循环连接DAP和TAP控制器，是最常见的JTAG引导模式。独立JTAG引导模式将TAP控制器连接到PL的JTAG引脚，并为用户配置PL提供时间，使用TAP控制器将DAP控制器连接到EMIO JTAG接口。这些路径在图6-6中显示。