库卡机器人是s7编程_KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯的步骤

本次内容来简单谈一谈

KUKA

工业机器人与

S7-1200PLC

实现

Profinet

通讯

的步骤。

步骤

1:

完成硬件接线

网线一端连接至控制柜门上的

KLI

端口，

另一端连接到交换机，

PLC

也连接到交换机

(交

换机无型号要求)

，交换机再连接到电脑。具体接线方式如下示意图：

步骤

2:

将编程电脑、

PLC

、

KUKA

设置成同一个网段(因

KUKA

的底层设置原因，最好

不更改机器人

IP

地址)

(1)

在博途软件中新建项目，并添加新设备，就是添加一个

S7-1200

型

PLC

(2)

点击选项—添加设备描述文件—导入

KUKA

机器人的

GSD

文件，这个

GSD

文件可以

在

KUKA

机器人的示教器存储目录中找到，也可以私信找电气技术微课堂小编索要。

(

3

)安装

GSD

，并把

KUKA

设备进行组态

(

4

)设置好以上后(包括

PLC

地址)

，接下来就可以编译下载到

PLC

。下载完成后

PLC

会报红灯，是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，

所以报错。也可以使用此方法判断是否连接成功。

步骤

3:WorkVisual

对

KUKA

进行设置

步骤

4:

激活、添加

Profinet

、

DTM

选择

Profinet

，详细设置过程如下图

步骤

5:

双击

Profinet

进行设置