div旋转45度_你知道180度舵机与360度舵机有什么区别吗？

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干货！浅读

360度舵机和180度舵机的控制原理及区别

首先看一般舵机的原理，舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，高电平宽度为1.5ms的基准信号，这个位置其实是舵机转角的中间位置。通过比较信号线的PWM信号与基准信号，内部的电机控制板得出一个电压差值，将这个差值加到电机上控制舵机转动。控制舵机的高电平范围为0.5ms到2.5ms。0.5ms为最小角度，2.5ms为最大角度。

以180度舵机为例：

0.5ms----------------0度；

1ms -----------------45度；

1.5ms----------------90度；

2ms -----------------135度；

2.5ms ---------------180度；