opencv配置_ubuntu18.04配置opengl+qt+opencv+pcl+ros踩坑记录

主要是装pcl的时候发生了很多莫名其妙的事情。

参考教程如下：

Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）​www.guyuehome.com

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common 
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev 这个需要自己下载正确版本安装
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1-qt libvtk7.1 libvtk7-qt-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

其中，

sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev

ubuntu18.04应该装1.9的版本

还有，ubuntu18适配ros-melodic，vtk7会导致melodic一堆依赖装不上T T……修改一下安装版本，命令如下：

sudo apt-get install libvtk6.3-qt libvtk6.3 libvtk6-qt-dev

所有的安装命令：

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common 
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev 这个需要自己下载正确版本安装
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk6.3-qt libvtk6.3 libvtk6-qt-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

查看自己装的 所有包：

dpkg --list

查看自己装的vtk版本的命令：

dpkg -l |grep libvtk

应该装了这些东西，如果装错了需要卸载重新装

sudo apt-get --purge remove 包名

--purge是可选项，写上这个属性是将软件及其配置文件一并删除，如不需要删除配置文件，可执行

sudo apt-get remove 包名