python opencv 读取显示深度图

最新推荐文章于 2024-06-07 11:32:11 发布
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分类专栏： python
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import cv2
import numpy as np
import skimage
depth_filename="20200803 210004img_depth.png"
imgOri = cv2.imread(depth_filename, -1)
depth=cv2.split(imgOri)[0]
depth[depth>2000]=0
depth=depth/2000.0000
cv2.imshow('imgOri',depth)
cv2.waitKey(0)

保存

cv2.imwrite("raw_result.png", depth_filled.astype(np.uint16) )
curry dog
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专栏目录
【Python】使用 OpenCV 读取深度图，并转换深度图可视化显示
原小明
04-28 1455
OpenCV 提供了多种工具来处理深度图数据，包括读取、显示、滤波、转换以及利用深度信息进行三维重建等。
Kinect2+opencv之Depth篇：显示Kinect2的深度图
qq_40544338的博客
04-11 2155
目录 一、目的： 1、显示出Kinect2的深度图， 一、参考 1、【翻译】Kinect v2程序设计(C++) Depth编 ①总结：good：作者翻译了一个系列的Kinect2的文章，目前测试Color和Depth篇，都能实现，下面是参考后直接实现的代码 2、Kinect2+opencv之Color篇：显示Kinect2的画面 ①总结：good：这是我总结的Color，有直接实现...
Python opencv读取深度图，网格化显示深度
最新发布
iamjingong的博客
06-07 331
【代码】Python opencv读取深度图，网格化显示深度。
opencv读取16位色深图片
qq_38287351的博客
01-29 1万+
opencv读取并显示16位深度图
利用cv2.Sobel()计算图像梯度(即边缘检测)的细节讲解
qq_34341423的博客
11-03 3936
函数cv2.Sobel(src, ddepth, dx, dy[, ksize[, scale[, delta[, borderType]]]]) 概述：利用Sobel算子进行图像梯度计算 参数： src：输入图像 ddepth: 输出图像的深度（可以理解为数据类型），-1表示与原图像相同的深度 dx,dy:当组合为dx=1,dy=0时求x方向的一阶导数，当组合为dx=0,dy=1时求y方向的一...
opencv 保存读取16位深度的图像
sun小武
04-20 5907
1、项目中遇到需要保存16位深度的png图像，用来加速算法减少耗时并且数据从文本文档转换为png占用更小的flash,一举多得； IplImage *caimage = cvCreateImage(cvSize(w,h), IPL_DEPTH_16U, 3); cv::Mat src= cvarrToMat(caimage); cv::Mat dst; src.convertTo(dst, CV_16UC3); ...
OpenCV~图像深度
whaosoft143ai的博客
01-01 1552
这样保存的图像默认是每个通道8位的字节图像，常见的RGB图像是图像深度为24，这个可以通过windows下查看图像属性获得，截图如下:如果每个通道占16位的话，RGB图像深度就会变成48，如果每个通道占32位的话，深度就会变成96，显然图像深度越大，图像文件也会越多，加载时候消耗的内存也会越多，所以OpenCV中默认读写图像都是每个通道8位(单字节)图像。whaosoft aiot http://143ai.com
使用python-opencv读取图片
nishibaicaia的博客
05-01 1万+
特特特特特初级入门笔记
详解Python Opencv和PIL读取图像文件的差别
09-18
在深度学习应用中，选择PIL还是OpenCV读取图像可能会影响模型的训练效果。由于PIL和OpenCV处理图像的方式略有不同，可能会影响到模型学习到的特征，从而影响训练过程的收敛速度和最终的模型性能。因此，开发者在选择...
Python+Opencv图像处理图片
01-07
首先，Python作为脚本语言，可以快速实现代码编写，结合OpenCV库，能够高效地完成图像的读取、显示、保存等基本操作。例如，我们可以通过`cv2.imread()`函数读取图片，`cv2.imshow()`显示图片，以及`cv2.imwrite()`...
python_opencv_图像亮度提升_
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OpenCV Python API 提供了丰富的函数，如`cv2.imread()`用于读取图像，`cv2.imshow()`用于显示图像，以及`cv2.imwrite()`用于保存图像。 4. **图像亮度提升的基本方法**：一种简单的方法是直接对图像的像素值进行...
解决Python3.5+OpenCV3.2读取图像的问题
12-24
由于编码原因，opencv3.2无法用imread\imwrite直接读写含有中文字符的图像...以上这篇解决Python3.5+OpenCV3.2读取图像的问题就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持软件开发网。
python从双目视觉图片提取深度信息
12-17
1. 将视差图转换为深度图，利用相机参数（焦距、基线等）和视差与深度的关系式进行计算。 2. 使用这些深度信息，配合左右图像的二维坐标，可以重构每个像素点在3D空间中的坐标。 3. 应用三维可视化库，如`matplotlib...
Python_使用opencv获取图像尺寸（高，宽，深度）
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07-21 5万+
直接上代码： import cv2 image = cv2.imread('xxx.jpg') size = image.shape w = size[1] #宽度 h = size[0] #高度 print(size) print(w) print(h) -------结果如下--------- (512, 772, 3) 772 512
opencv python 深度图渲染
不解不惑
03-28 5510
深度图如果安按照灰色图显示时很白的，和一些鲜艳的颜色不是很搭配，可以显示为彩色的，就想MATLAB显示热图的时候可以设定colorbar一样。 # depth 为单通道 16bit位深的深度图像 # xmin和xmax可以通过图像的计算深度图中的最大值和最小值，也可以手动设定 # xmin = np.min(self.depth) # xmax = np.max(self.depth) xmin = 0 xmax = 2500 depth_image = np.array((self.depth - x
OpenCV读取一张深度图像并显示
小秋 AI SLAM 入门实战教程
07-06 1550
这段代码的主要用途是用于深度图像的读取和显示，同时提供了一种快速获取图像基本信息的方法。深度图像通常由RGB-D摄像头（例如Kinect或者Intel RealSense）捕获，每个像素的值表示摄像头到该像素对应的物体表面的距离。打印图像信息：使用cout打印出图像的各项基本信息。如：行数、列数、维度、通道数、类型、深度、元素大小、单元素大小、步长等。读取一张深度图像，并且打印出图像的一些基本信息，如行数、列数、通道数、深度、元素大小等。参数表示读取图像的原始数据，包括所有通道和深度信息。
Python+OpenCV 计算图像场景的深度图（原理与代码实现）
乔卿的博客
09-06 5467
由于时间原因，通过调用OpenCV中与计算立体图像的深度图相关的函数实现，没有自己造轮子。双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图，这也正是本次实验的内容。从原理上，如果我们有两张相同场景的图像，我们可以通过直观的方式从中获得深度信息，如下图所示。上图包含等效三角形，并有如下方程式：其中disparity是视差，x与x’是与三维场景中的点对应的图像平面中的点与其相机中心之间的距离。
OpenCV-Python 立体图像的深度图 | 五十二
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03-18 2448
目标 在本节中， 我们将学习根据立体图像创建深度图。 基础 在上一节中，我们看到了对极约束和其他相关术语等基本概念。我们还看到，如果我们有两个场景相同的图像，则可以通过直观的方式从中获取深度信息。下面是一张图片和一些简单的数学公式证明了这种想法。 上图包含等效三角形。编写它们的等式将产生以下结果： $$ disparity = x - x' = \frac{Bf}{Z} $$ $x$...
kinectv2 彩色图与深度图的配准与显示 python实现
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前置条件： 1、openni2 2、opencv 要混合openni2 进行编译 注：一定要下载源码自己编译，默认的python-opencv没有openni 可以用 print(cv2.getBuildInformation())进行查看是否有openni模块 应该在videoIO下面 平台： windows10 import numpy as np import cv2 from openni import openni2 from openni import _openni2 as c_api op
python 读取奥比中光深度相机 深度图像
05-17
要读取奥比中光深度相机的深度图像，可以使用OpenCV库中的`cv2.imread()`函数。不过需要注意的是，奥比中光深度相机的深度图像是16位无符号整型，需要使用`cv2.IMREAD_ANYDEPTH`参数来读取。以下是一个读取深度图像的示例代码： ```python import cv2 depth_image = cv2.imread('depth_image.png', cv2.IMREAD_ANYDEPTH) ``` 其中`depth_image.png`是深度图像的文件路径。读取完成后，`depth_image`就是一个numpy数组，可以使用numpy的各种函数对深度图像进行处理。

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