三维点在平面上投影

三维空间平面的一般方程为

$$Ax+By+Cz+D=0$$ (1)

假定不在平面上的三维空间点坐标为(x_o,y_o,z_o)，其在平面上的投影点坐标为(x_p,y_p,z_p)。因为投影点到当前点与平面垂直，根据垂直约束条件，易知y_p与z_p满足如下条件：

$$y_p=\frac{B}{A}(x_p-x_o)+y_o$$ (2)

$$z_p=\frac{C}{A}(x_p-x_o)+z_o$$ (3)

将(2)和(3)代入(1)，可以解得：

$$x_p=\frac{(B^2+C^2)x_o-A(B{y}_o+C{z}_o+D)}{A^2+B^2+C^2}$$ (4)

将(4)代入(2)，(3)，可以解得

$$y_p=\frac{(A^2+C^2)y_o-B(A{x}_o+C{z}_o+D)}{A^2+B^2+C^2}$$ (5)

$$z_p=\frac{(A^2+B^2)z_o-C(A{x}_o+B{y}_o+D)}{A^2+B^2+C^2}$$ (6)

由此解得空间三维点到平面的投影坐标(x_p,y_p,z_p)。