点云配准python代码_三维点云处理,主流算法集合!

三维点云是最重要的三维数据表达方式之一。

从技术角度看,SLAM、三维重建、机器人感知等领域,点云都是最简单且最普遍的表达方式:相对于图像,点云有其不可替代的优势-深度,也就是说三维点云直接提供了三维空间的数据,而图像则需要通过透视几何来反推三维数据。

从应用角度看,上至无人驾驶中的激光雷达,下至微软Kinect、iPhone FaceID以及各种各样的AR/VR应用,都需要基于点云的数据处理,比如物体检测、人脸识别、人体姿态估算等。

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点云之路,困难重重

三维点云处理并不容易,首先,三维点云比图像多了一个维度;其次,点云是不规则分布的,比图像式的规整网格更难处理;然后,点云缺少了图像中的纹理,导致了在语义分析方面的困难。同时,由于三维点云的应用面非常广,所以点云处理所涉及的算法也多种多样,涵盖了机器人、计算机视觉的各个分支。

越来越多的三维点云的学习者向我们倾诉:

在国内做点云方面,除了PCL教程,很难再找到合适的教程、资料、参考文献;

点云相关论坛的交流,越来越不活跃,甚至停了更新;

相关QQ群内的交流,能够回答帮助解决问题的群友很少,大都也是自学、咨询,很多问题也是没办法解决;

自己找资料、改代码,一遍遍反复的尝试,费时费力不说,但是很多问题还是无法解决,没有办法,只能搁置,等以后再想办法……

但是,很多问题不是等一等就能够解决的。没有系统的书籍资料、没有清晰的学习路线、更没有可以带着我们前进的“引路人”,慢慢地,我们面临着一个抉择:“是放弃坚持了许久的方向,还是继续挪动着步伐艰难前行呢?”

为了帮助伙伴们解决学习成长问题,深蓝学院于今年4月10日开设了『三维点云处理』课程,邀请自动驾驶研究科学家、新加坡国立大学博士黎嘉信主讲。第一期开课以来,广受学员好评,但是由于名额限制(第一期报满400位),仍有很多学员未能报名学习!

为此,经过课程组与授课讲师沟通,决定于6月28日,开设第二期,欢迎各位伙伴报名,共同学习!

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通过课程,可以有哪些收获

  • 对三维点云这一领域有全方位的认知,了解三维感知的各种问题及解决方案。

  • 深入理解各个经典点云算法,比如octree,ICP,PointNet等,并且在真实数据集上实现、应用这些算法。

  • 涉猎最前沿的感知(Perception)方向的深度学习算法,比如物体检测、点云配准、特征提取等,了解学术界的热点问题及发展趋势。

  • 了解实际应用中各种算法的优势及局限,对于具体问题如何选择合适的算法,以及如何修改算法应对长尾/边缘问题(longtail/edge cases)。

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实力讲师,课程保障

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黎嘉信

自动驾驶研究科学家

新加坡国立大学(NUS)博士

博士期间,师从电子与计算机系Ben M. Chen教授及计算机系Lee Gim Hee教授,主要研究领域为计算机视觉、深度学习、机器人。在CVPR 2018, ICCV 2019, ICRA 2019, IROS 2017的顶级会议上以第一作者发表论文多篇。在2017, 2015年国际微小型无人机大赛中获得冠军、亚军。

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课程大纲,一览学习计划

( 中文授课 )

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优质服务,为你保驾护航!

1.  答疑解惑 课程建立微信答疑群,安排讲师、助教进行答疑解惑,可随时与讲师、助教沟通,解决我们学习中遇到的问题。 2.  全程陪伴 全职班主任带班,全程陪同,跟踪学习进度,督促学习&作业。 3.  定期班会 每期班会,助教会对作业进行讲评和指导;在班会中,学习更多技巧;在交流中收获更多思路。 抢占特惠名额 立刻报名,直接优惠50元! 优惠名额仅剩45个 备注“点云报名”,优先通过!

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