信捷 XDH Ethercat A_FOLLOW指令

本指令以高速计数值输出运动，或者说跟随高速计数值而运动。

下面的例子A_FOLLOW指令和CNT_AB指令

实现手轮动马达动，手轮停马达停，手轮转的快马达也转得快。（手轮输出接到PLC的X0和X1点）

上图中第一行：在M350的上升沿执行A_FOLLOW指令。

A_FOLLOW HSC0 HD350 D350 M351 K0

HSC0--高速计数器计数值

HD350--输入参数起始地址，HD353--输入参数结束地址

HD350--乘数因子

HD351--除数因子

HD352--跟随性能

HD353--保留

K0       --指定轴端口编号,简称轴号，指定为0轴

下面是输出参数：

D350--错误代码

M351~M255,输出状态位

M351--指令是否同步控制中

M352--指令是否正在执行中

M353--指令是否正在控制中

M354--指令是否被中断

M355--指令是否执行错误

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上图中第二行：在M400 ON时，执行CNT_AB指令。

此指令是AB 相高速计数的指令

CNT_AB HSC0 HD400

HSC0--高速计数器

HD400-比较值

M400导通时，高速计数器 HSC0 对 X0、X1 端口进行 AB 相高速计数

计数过程中，如果 M400 断开，然后重新导通 M400，

则 HSCD0 中的值会接着上一次的计数值继续累加。