信捷 XDH Ethercat A_GearIn指令与轴配置

在前面的文章中描述了A_FOLLOW指令，有时不能满足要求，需要更高级的指令A_GearIn指令。

下面的例子A_GearIn指令和CNT_AB指令

实现手轮动马达动，手轮停马达停，手轮转的快马达也转得快。（手轮输出接到PLC的X0和X1点）

1、梯形图

 ⚫ M0 导通时，高速计数器 HSC0 对 X0、X1 端口进行 AB 相高速计数，将高速计数值与寄存器 HD374 里面设定的数值进行比较，当高速计数值与设定值相等时，会立即将线圈 HSC0 置 ON，计数值累 计在 HSCD0（双字）中。

⚫ 计数到，如果驱动条件 M0 尚未断开，HSC0 将保持 ON 状态，同时继续计数，HSCD0 中的计数值 也将继续累加。

⚫ 计数到，驱动条件 M0 也断开了，则 HSC0 将保持 ON 状态，HSCD0 中的计数值仍将保持，不会被 清零。

⚫ 计数过程中，如果 M0 断开，然后重新导通 M0，则 HSCD0 中的值会接着上一次的计数值继续累加。

⚫ 计数过程中，如果 D374 中的设定值改变，而当前计数值小于新的设定值，则按照新的设定值进行比 较。

⚫ 如上图，当 M0 置 ON，HSC0 开始对 X0 端口的脉冲输入进行计数；当 M350 由 OFF 变为 ON 时，对 HSC0 进行复位，同时 HSCD0（双字）中的计数值被清零

上图中第一行：在M350的上升沿执行A_GEARIN指令。

A_GEARIN  HD350 D350 M351 K0

HD350--输入参数起始地址，HD373--输入参数结束地址

HD350--主轴号，K3，根据实际情况

HD351--同步数据源

HD352--持续更新模式

HD353--缓存模式

HD352--持续更新模式

HD353--缓存模式

HD354~357--分子

HD358~361--分母

HD362~365--加速度

HD366~369--减速度

HD370~373--加加速度

k0--从轴站号

下面是输出参数：

D350--错误代码

M351~M255,输出状态位

M351--指令是否同步控制中

M352--指令是否正在执行中

M353--指令是否正在控制中

M354--指令是否被中断

M355--指令是否执行错误

2.轴配置（增加手轮轴）

2.1打开轴配置

 2.2增加显示轴数

比如我原来有三个轴，这里需再增加个手轮轴，那么我调整显示轴数4，多了一个名称

BMC_Axis003(3)

 2.3基础配置

 2.4 单位换算

 

 

3.高速计数器输入端子的定义