＜工控＞＜PLC＞信捷PLC中A_PLSF指令的加减速时间设置简析

我们在使用信捷PLC通过ethercat总线控制伺服驱动器时，可能会需要用到其用于轴控制的指令：
A_PLSF，即“可变速度输出”。
这个指令的特点是运行过程中，速度可以实时改变，实时生效，不需要重新触发。

既然是速度指令，肯定需要设置加减速时间，因为根据实际负载的不同，使用场景的不同，设备在启动和停止时，会有不同的加减速要求。
而这个指令的加减速时间也是可以单独设置的。如下图中红色框内所示：

在官方的指令手册中，对于这条指令有注意事项，请看下图：

请注意第二条，如果默认速度设为0，那么PLC是直接采用阶跃式来进行速度规划，所谓阶跃式，就是如下：

这种变化几乎没有加减速时间，速度的启动停止都是非常快速的，这对于