基于Linux RT+Softmotion+EtherCAT的多轴同步运动控制国产化方案

最新推荐文章于 2024-07-03 07:52:40 发布
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分类专栏： labview 测控 文章标签： labview
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基于LabVIEW的多轴运动控制和机器视觉优秀方案来啦：Linux RT+Softmotion+EtherCAT+3rd Drive+Motor（支持各种插补和多轴运行控制）
1、支持LabVIEW Linux RT的主机太多了，参考我们的Linux RT链接；Softmotion工具包和EtherCAT驱动NI已经开发好了；至于伺服驱动器和电机随便选取啦，喜欢哪家就用哪家！
2、借助NI封装好的EtherCAT统一标准接口SDI，用户可以快速将任意第三方EtherCAT伺服电机接入LabVIEW体系，这样很多没做过Motion的用户也能快速玩起来。
3、目前已经加入SDI联盟的伺服厂商有：台达、博士（德国）、Copley Controls（德国）、德恩科（德国）、Jenaer（德国）、埃莫（以色列）、科尔摩根（美国）、派克（美国）、施耐德（法国）、maxon（瑞士）、三菱（日本）、松下（日本）、安川（日本）
4、多轴同步运动控制系统框图（简单明了易用） 作者：神电测控

LabVIEW FPGA番外篇：基于Linux RT+Softmotion+EtherCAT的多轴同步运动控制国产化方案 - 哔哩哔哩 

weixin_39926429
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CoDeSys_SoftMotion_运动控制中文编程手册
04-17
在CoDeSys开发环境下，SoftMotion可以实现多种运动——简单的单轴运动、CAMs和复杂的多维运动。在某些独特的应用中，除了单独的运动功能外，顺序和过程控制或辅助功能也都占了相当重要的比重。使用Softmontion来实现这些应用是比较理想的。 SoftMotion是一种可以在实时环境下运行的工具包，在对需求的运动的细节不是十分清楚的情况下也可以起作用。 PLC程序控制着所有程序逻辑，只有纯运动信息才会被库函数处理。
linux下的Ethercat主站驱动程序
03-02
EtherCAT Master1.5.2, 主站驱动程序，涉及到从站配置，pdo映射，sdo等
基于Linux平台的运动控制卡驱动程序开发.pdf
09-07
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Linux qt 运动控制卡,运动控制卡应用开发教程之VB6.0
weixin_39968760的博客
05-14 247
我们主要从VB6.0的项目新建、函数库引用和PC函数使用方面讲起，最后通过项目实战——总线初始化例程讲解，来让大家熟悉它的项目开发。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。ECI26...
运动控制卡的函数库与Linux,运动控制卡应用开发教程之Linux（中）
weixin_30613239的博客
05-06 266
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼3.通过连接按钮的槽函数去调用“ZAux_OpenEth()”连接控制器，获取控制器连接句柄，连接成功后并对轴参数初始化//链接按钮槽函数void MainWindow::on_Open_clicked(){int32 iresult;char * tmp_buff = new char[16];QString str;QString str_title...
运动控制卡的函数库与Linux,运动控制卡应用开发教程之ROS(下)
weixin_30234101的博客
05-06 399
在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。ECI...
【运动控制】运动控制类实现
Taily老段的专栏
05-07 4084
运动控制类实现： #pragma once #include #include "Tool.h" #include "Planning.h" #define AXIS_SHEAR_ANGLE 360 class ServoControl { public: ServoControl(); ~ServoControl(); void Set_SimulationMode(
NI Labview 2012 运动控制模块 SoftMotion
10-22
NI Labview 2012 运动控制模块 SoftMotion
NI SoftMotion：完全可重配置运动控制系统的优势.zip
09-26
NI SoftMotion是一款基于软件的运动控制解决方案，它允许用户在LabVIEW图形化编程环境中设计、开发和调试复杂的运动控制算法。相比于传统的硬件控制器，SoftMotion提供了更高的灵活性，因为其核心是软件，可以方便地...
Codesys实现对轴的绝对定位和相对定位控制的可视化仿真程序及教程
05-18
1、Codesys运动控制库softmotion； 2、梯形图与ST混搭配合，通过全局变量连接； 3、轴定位控制，绝对定位和相对定位的区别； 4、可视化视图组态，可以模拟轴运行状态； 5、Codesys仿真运行可视化模拟绝对定位和相对...
实现精密激光加工应用的运动控制新挑战
08-30
如何通过调整能量强度来满足不同材质上切割，而呈现出有层次感的效果，这些都是高端运动控制产品所面临的新挑战。在本文中将讨论如何克服精密激光加工时所遭遇的新挑战，以及通过实例证明的解决方案。
运动控制--双S型 + PID
天道酬勤
07-12 1720
实现单电机的双 S 型轨迹规划，加上PID控制。
运动控制很难搞，Codesys解烦恼-----softmotion实现单轴控制的编程及可视化
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qq_19979629的博客
05-18 1万+
Codesys的softmotion可以实现运动控制，支持Ethercat，canopen等主流的总线，可以实现单轴运动控制，也能通过电子凸轮，CNC等功能实现复杂的多轴同步控制。本文主要介绍通过Codesys实现简单的单轴控制，理解和学习绝对定位和相对定位的控制方法。
[工业互联-18]：常见EtherCAT主站方案：SOEM的Windows/Linux解决方案
文火冰糖（王文兵）的博客
07-09 3634
SOEM (Simple Open EtherCAT Master) 是一种开源的EtherCAT主站协议栈。EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种高性能实时以太网通信技术，用于实现工业自动化领域中的分布式控制系统。SOEM 提供了在PC或嵌入式系统上实现EtherCAT主站功能的软件库。它是一个轻量级的、可定制的协议栈，适用于不同的操作系统平台，例如Linux、Windows和RTOS等。
研华运动控制卡 SoftMotion 技术简介
weixin_30697239的博客
06-25 1397
SoftMotion为研华在设备自动化中的一项重要核心技术，相较于过去市面上ASIC 运动控制解决方案，研华自动化团队自主技术开发软件运动控制技术，并且透过现场可程序逻辑门阵列 (FPGA, Field Programmable Gate Array)与数字信号处理 (DSP, Digital Signal Processing) 做为硬件的核心运算平台，拥有非常大的未来性...
LinuxCNC与EtherCAT学习笔记（1）——LinuxCNC与EtherCAT
weixin_42599219的博客
08-03 3922
关于LinuxCNC与EtherCAT的简单介绍与汇总
LinuxCNC与EtherCAT学习笔记（6）——基于Preempt-RT的LinuxCNC-EtherCAT驱动安装
weixin_42599219的博客
12-01 1536
通过LinuxCNC-EtherCAT的驱动，可以通过LinuxCNC控制伺服电机。
如何在LabVIEW中使用FPGA模块
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zhugedali_的博客
07-03 612
总之，在 LabVIEW 中使用 FPGA 模块需要一定的学习和实践，随着您对数字逻辑和 LabVIEW FPGA 编程的深入理解，您将能够实现更复杂和高性能的实时控制和处理应用。- 例如，使用 FIFO 进行通信时，在 FPGA 代码中创建一个 FIFO 缓冲区，在主机程序中也创建对应的 FIFO 引用，然后可以实现数据的发送和接收。- 在这个界面中，您可以从函数选板中拖放各种 FPGA 特定的函数和控件，例如数字逻辑元件（与门、或门、非门等）、计数器、定时器、移位寄存器、状态机等。
C# +点胶机运动控制卡
08-24
1. National Instruments（NI）：NI提供了适用于C#的运动控制卡驱动和开发工具，例如NI-Motion和NI-SoftMotion。 2. Adept：Adept提供了用于C#的运动控制库，可以与他们的运动控制卡进行通信。 3. Galil：Galil...

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