2018年09月_return !false

转载视觉SLAM开源程序学习（三）——g2o和图优化转载及暂停说明

由于平时课程安排以及作业等原因，在和老师沟通之后，决定先暂停对视觉slam开源程序的学习，先专心完成EKF磁场校准android平台的开发。所以打算先把之前的slam东西总结一下，阅读完orbslam的原论文，并完成虚拟机上的配置。这里转载两篇关于图优化和g2o的博客。深入理解图优化与g2o：图优化篇深入理解图优化与g2o：g2o篇...

2018-09-27 14:47:42 442 1

原创视觉SLAM开源程序学习（二）——orb-slam程序的运行

2018.9.20 个人学习笔记，如有错误请指正。orbslam是一套比较成功的，完整的基于特征点的的SLAM系统，具有代表性，所以先学习这个。其原论文目前读了一半左右，后续会接着就进行学习，今天先对orbslam在ros下运行的环境进行配置。主要参考：*Ubuntu 16.04+ROS+ORB-SLAM2配置以及相关问题在ROS中使用ORB-SLAM（1）运行ORB-SLAM笔记_...

2018-09-20 16:10:59 2973 1

转载视觉SLAM开源程序学习（一）——ubuntu系统下安装

为学习slam，需要在ubuntu系统下对ros进行安装。我的ubuntu是16.04版的，安装过程主要参考下面的文章：ROS 不能再详细的安装教程但是在安装中出现了一些问题。sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full在执行完这一步之后，系统提示下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 赖...

2018-09-19 19:41:19 753

原创 EKF磁场校准（c++）在android平台下的开发（三）——NDK示例程序学习

DK示例程序学习今天对从AS官网下载下载的ndk例程进行学习NDK例程真机上的运行的各种问题1、更改路径后二次运行的问题。在真机上运行完例程之后，就算在手机上将app卸载，调试完程序再次运行的话，还是会提示错误解决办法如下：1.点击工具栏上的Build中的Clean Project2.再点击工具栏上的Build中的Rebulid Project!学习笔记：res文件这...

2018-09-19 19:21:46 243

原创 win10出现次磁盘占用率百分之百的情况

win10出现次磁盘占用率百分之百的情况自己电脑出现了win10出现次磁盘占用率百分之百的情况，查阅了一些方法之后解决了这种情况，但是并不清楚是这些方法管用，还是电脑开机之后过一段时间自己好起来的。这里先进行一下记录。Win10磁盘占用率100%的原因及解决方法...

2018-09-19 08:36:53 4680

原创 EKF磁场校准（c++）在android平台下的开发（二）——第一个android程序helloword

个人学习笔记，如有错误请指正今天主要是使用android studio软件进行检查程序的编写。 https://www.bilibili.com/video/av6488360/?p=11 哔哩哔哩上的教学视频，讲的比较仔细详尽，而且是实际演示，很不错。从安装到使用都有，目前看到了P17，已经实现了在模拟机和真实设备上运行程序。AS配置因为我的目标是使用c++进行开发，所以还需要...

2018-09-12 19:43:47 364

原创 EKF磁场校准在android平台下的开发（一）——android开发的调研（含教学资料+安装教程）

因为一些原因，要把c++语言程序放到android平台下运行（毕设做的磁场校准程序在手机上实时进行数据采集和运算）。

2018-09-10 20:00:10 411

weixin_39926594的博客