基于slam的三维重建_SLAM、三维重建相关资源

有人问不知道去哪里找SLAM、三维重建相关资源,

这里总结几个常用的GitHub地址,欢迎补充

1、跟踪SLAM前沿动态论文,更新的很频繁

Track Advancement of SLAM

2、很全视觉slam资料大全,包括

The list of vision-based SLAM / Visual Odometry open source projects, libraries, dataset, tools, and studies

3、开源SLAM列表(更新到2018年)

awesome-SLAM-list

4、很全面的SLAM教程,项目等

A curated list of awesomeSLAM tutorials, projects and communities.

5、非常全面的三维重建相关资源列表,涵盖SLAM,SFM,MVS等

A curated list of papers & resources linked to 3D reconstruction from images.

6、很全的RGBD SLAM开源方案介绍(最近没空更新了)

Visual SLAM open sources,good papers,famous research institutions

7、非常全面的事件相机总结,包括论文,设备厂商,算法,应用等

8、SLAM 学习与开发经验分享(更新到2017年)

SLAM 开发学习资源与经验分享

9、中文注释版ORB-SLAM2

中文注释版ORB-SLAM2

专栏资源计算机视觉life​zhuanlan.zhihu.com

文章举例:

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