有人问不知道去哪里找SLAM、三维重建相关资源,
这里总结几个常用的GitHub地址,欢迎补充
1、跟踪SLAM前沿动态论文,更新的很频繁
Track Advancement of SLAM
2、很全视觉slam资料大全,包括
The list of vision-based SLAM / Visual Odometry open source projects, libraries, dataset, tools, and studies
3、开源SLAM列表(更新到2018年)
awesome-SLAM-list
4、很全面的SLAM教程,项目等
A curated list of awesomeSLAM tutorials, projects and communities.
5、非常全面的三维重建相关资源列表,涵盖SLAM,SFM,MVS等
A curated list of papers & resources linked to 3D reconstruction from images.
6、很全的RGBD SLAM开源方案介绍(最近没空更新了)
Visual SLAM open sources,good papers,famous research institutions
7、非常全面的事件相机总结,包括论文,设备厂商,算法,应用等
8、SLAM 学习与开发经验分享(更新到2017年)
SLAM 开发学习资源与经验分享
9、中文注释版ORB-SLAM2
中文注释版ORB-SLAM2
专栏资源计算机视觉lifezhuanlan.zhihu.com
文章举例: