NS方程就是牛顿第二定律的运用,依旧是在经典力学的框架下。其核心本质就是动量守恒。需要注意的是,NS方程终究只是一个对流体在连续介质层面的物理近似,具体说就是一个对流体在分子动理论(kinetic theory)层面进行“粗粒化”(coarse-graining)的物理模型。当然,大量的实验、研究表明,NS方程在大部分情况下还是非常优秀的一个模型。
接下来先回顾一下NS方程(不考虑源项和外力项)。有不可压缩NS方程(假设将密度项吸入压力项):
和可压缩NS方程:
若将不可压缩NS改写为
显而易见,就是简单的牛顿第二定律
的运用;其中
为物质导数。可压缩NS同理。
各项基本性质:对流项:是由拉格朗日描述法转为欧拉法而衍生出来的项,也就是从material derivative到spatial derivative。这一转变代表着从质量守恒的研究角度转为体积守恒的研究角度。从物理的角度讲,对流项通俗说就是速度运输速度自己,具体作用为加大速度梯度。
扩散项:由应力项化简而得的。应力张量可以分解为isotropic部分(正应力,或压力)和anisotropic部分(粘性切应力):
。压缩效应不大、无剧烈反应的情况下