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1 生活中的启示
情景如下:你们团队每天早晨开一次例会,主要会议内容是你汇报工作进度,领导根据工作目标和工作进度,制定当天的工作计划,你领到工作计划后开始工作。每天都这样周而复始,从领导的角度看,这件工作实现了“闭环”,工作进度“可控”,这就是闭环控制系统。
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不同的领导(控制器)水平有高又低,按照介绍控制器先踩一脚PID的国际惯例,设:
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则PID控制器的控制律为:
从该控制律中我们可以看到PID的两个问题:
1, PID控制器不具有“前瞻性”:参与计算的各个量,有当前的
2, PID属于无模型控制。作为一个“领导”,PID仅仅通过工作目标和工作进度上的差距,以及三个近乎魔法般的数字,就制定了工作计划,完全不考虑你的工作能力和这项工作的难度,这是非常失职的。
为了提高工作的的可行性,经过思考,我们还可以有另一种方案:
- 领导听完你的汇报后,根据工作进度(系统状态)、工作目标(参考值)、你的工作能力和任务难度(系统模型),制定了未来10天的工作计划,每一天要干什么都写得清清楚楚明明白白。
- 领导将这十天计划里面第一天的计划交给你,剩下九天的计划销毁。
- 第二天重复上述过程。
显然第二种方案更具有可行性,它能根据任务的完成情况及时调整工作计划,同时兼顾了未来的工作计划、你的工作能力和任务的难度,更符合我们的认知。
当然这种方案还有一点小缺陷,比如“剩下九天计划销毁”,领导看了这个方案肯定心里不舒服,辛辛苦苦做的计划凭什么销毁呢?为了弥补这个缺陷,我们提出