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1、PLC的基本逻辑指令及举例
2、程序控制指令
3、PLC编程指导
4、典型的简单电路编程
5、PLC程序简单设计法及应用举例
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梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点:
(1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左至右顺序编写,即PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
(2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。(终止母线常可以省略)
(3)梯形图中的触点有两种,即常开触点和常闭触点,这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点,也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样,每一触点都有自己的特殊标记(编号),以示区别。同一标记的触点可以反复使用,次数不限。这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中,可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体,故使用次数有限。这是PLC优于传统控制其中的一点。
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(4)梯形图最右侧必须接输出元素,PLC的输出元素用括号表示,并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次。
(5)梯形图中的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能串联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同。
(6)内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载,只能作中间结果供PLC内部使用。
总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式,采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言,对于同一控制电路,继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同,控制过程等效。
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(1)LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点,在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令;
(2)并联的=指令可连续使用任意次;
(3)在同一程序中不能使用双线圈输出,即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令;
(4)LD、LDN、=指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T、C也作为输出线圈,但在S7-200PLC中输出时不是以使用=指令形式出现。
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置位和复位指令
S(Set):置位指令 、R(Reset):复位指