ros入门实例_音视频系列5：ffmpeg拉流并引入ROS库

最新推荐文章于 2024-02-02 15:30:57 发布
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文章标签： ros入门实例
本文介绍了如何将ffmpeg拉流功能封装为一个Transdata类，并结合ROS库，使ffmpeg流通过ROS系统传输。通过创建Transdata类的三个文件，实现了拉流、初始化和资源释放功能。接着，引导初学者通过ROS WIKI和教程学习如何引入ROS库，解决cv_bridge和image_transport包的报错问题，确保数据安全。最后展示了成功发送和接收图像的测试结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本文与csdn同步：

音视频系列5：ffmpeg拉流并引入ROS库_追-CSDN博客​blog.csdn.net
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前言

音视频系列博客：

HectoorZ：音视频系列1：ffmpeg+rtmp拉流​zhuanlan.zhihu.com
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HectoorZ：音视频系列2：ffmpeg将H.264解码为RGB​zhuanlan.zhihu.com
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HectoorZ：音视频系列3：使用ffmpeg + nginx搭建本地转发服务器​zhuanlan.zhihu.com
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HectoorZ：音视频系列4：新手如何入门ffmpeg（以FLV解码H.264为例）​zhuanlan.zhihu.com
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有兴趣的小伙伴们可以看看。

上节我们更新了ffmpeg拉流中过时的API，本节将对上节的代码进行封装，并引入ROS包，使得ffmpeg拉来的流可以通过ROS系统进行传输，伸手党可以直接拉到最下面&

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weixin_39999536
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ffmpeg 最简单的转码封装mp4文件
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转自：http://www.rosoo.net/a/201411/17115.html 本例简单实现了解码后的video重新编码264之后在mux成MP4文件的过程，主要是用来记录muxing的方法。 下面详细说一下细节： 大家都知道一般解码出来的数据都是播放顺序，解码器是将编码顺序的数据重新按照解码后的播放顺序输出的。而编码器是把数据根据解码需要的顺序重新排序保存的。 当然，以上
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