动力电池系统介绍（六）——预充回路介绍

一、预充回路

以下预充电路简图中（图片来源于网络）：K1为主正继电器，K2为预充继电器，R为预充电阻，C指的是X电容，主要指MCU的大电容。不了解汽车电容分布的小伙伴可以参考: BMS涉及到的X/Y电容。

1.1 为什么要进行预充

目前有两种说法：
（1）为了避免主正、主负继电器因过流过热粘连损坏：在电容并联在电源两端时，电源接通的瞬间，电容两端的电压不会突变，但电流会突变，此时负载电阻为导线和继电器触点的电阻，一般远小于20mΩ，而电池电压又一般在300V以上，此时相当于瞬间短路，产生瞬间电流I=300/0.02=15000A，损坏主正主负继电器。
（2）为了保护电容不被损坏：电击穿是指固体介质的载流子在强电场的作用下发生游离、扩展继而导致击穿的情况。过电压、过电流运行导致电容器的工作电压超出设备的最大耐压，可能导致电容介质损耗严重，绝缘性被破坏，介质被击穿。

1.2 预充回路参数

预充过程中涉及到的参数如下：
（1）电池包及电源输出电压Us；（已知）
（2）电容预充所需达到的电压Ut；（根据需求设计，一般设计为0.9或0.95Us，也可以设置最后压差为10V）
（3）继电器的额定电流I；（已知）
（4）母线电容容值C（整车厂提供）；
（5）启动时可能的最高环境温度T；（已知）
（6）电阻温升的上限要求T1；（已知）
（7）达到充电电压所需的时间t；（根据需求设计，一般要求在500ms内）
（8）单次脉冲还是连续脉冲，如果是连续脉冲（若能提供脉冲的波形最佳），电阻能抵抗脉冲的次数和脉冲的间隔时间（找预充电阻厂商提供规格说明书，下同）；
（9）电池被滥用时，要求电阻保持正常工作状态持续的时间；
（10）电阻的安装结构和接线方式。

1.3 预充参数计算

在了解详细的工况和参数后，需要进行一些基本的计算。

1.3.1 预充电阻阻值

预充电阻计算实际上就是对电容充电的公式进行求解（图片来源网络）：

已知Us为电源电压，U0一般设为0，Ut一般为0.9或0.95Us（或者Us-Ut=10V），C为整车MCU的电容，t一般小于500ms，最后求预充电阻R。（图片来源网络）

1.3.2 RC电路能量消耗计算

电动汽车的高压预充回路实际上是一个RC回路，因此RC电路接通直流电压电源时，电源即通过电阻对电容进行充电。在充电过程中，电源供给的能量一部分转换成电场能量储存在电容中，一部分被电阻转变成热能消耗，电阻消耗的电能计算如下：
直流电源供给的总能量W1=∫ U·I(t)·d(t)=C·U²；
电容储存的能量W2=1/2C·U²；
电阻消耗的能量W3=W1-W2
也就是说，不论电路中电容和电阻R的数值是多大，在充电的过程中，电源提供的能量有一般是转变为电场能量储存在电容中，另一半则为电阻所消耗。由此可知，消耗的能量跟电阻的阻值多少无关，为定值。
电阻标称的额定功率指的是自身与外界进行热交换的能力，是在电阻长期工作达到热平衡时的热交换功率，即散热功率；
而预充电阻的使用工况不可能让电阻丝达到热平衡，因为在预充过程中，仅毫秒级别的预充时间，且电阻承受的是脉冲作用，所以关注电阻本身的额定功率是没有意义的，在RC回路中我们关注的是电阻的瞬时能量的耐受极限，即热容量。
一般来说，在脉冲的作用下，由于瞬间产生的热量都集中在电阻体中来不及散出去，电阻体部分的温度可能瞬时会远大于周围绝缘材料、覆膜材料的温度，严重时会达到电阻体的熔点或者损坏接触的覆膜材料。这时候电阻的过载能力受到瞬时能量（即脉冲能量）的限制。当功率过载的脉冲时间持续在100ms以上时，过载功率倍数因子（标称功率）随着脉冲持续时间的增长呈单调下降趋势，如下图。（图片源自微信公众号“电动学堂”）

根据经验，一般绕线电阻在脉冲持续时间为5S以内时，可以承受标称功率5~10倍的瞬时功率；1S以下的脉冲瞬时功率，承受能力可达标称功率的20倍，甚至更多。

1.3.3 预充电路的瞬时功率计算

瞬时功率P(t)=U²(t)/R
P(t)为某一时刻通过预充电阻的功率；
U(t)为同一时刻预充电阻两端的电压值；
R为预充电阻阻值。
当U(t)最大时，P(t)最大。预充继电器刚刚闭合瞬间，电容相当于短路，预充电阻两端的电压最大，等于电池两端电压，即最大瞬时功率Pmax=U²max/R。
为了确保安全和使用需求，预充电阻功率可以以最大瞬时功率不超过20倍计算：P=Pmax/20。

1.3.4 电阻热容量分析

在实际电路中，W3=1/2·C·U²；当电容电压达到0.9或0.95时，认为预充完成。为了安全起见，电压按照电源电压计算。然后，根据电阻厂家给出的脉冲能量-阻值曲线计算出预充电阻在预充回路中的实际功耗，验证电阻是否满足要求。

在查资料的过程中，又看到了另外一种说法（摘自微信公众号“新能源BMS”）：
预充电阻上瞬态电压脉冲有以下几种。

（1）将不规则的波形转换为矩形波（转换方法可从厂家获取），得到单脉冲的持续时间t1和峰值功率Ppeak；
（2）参照预充电阻厂家推荐的最大脉冲峰值功率表，并按照一定比例降额（如Ppeak≤0.5*Pmax），来验证选取的电阻是否合适。

目前可能还有其他的计算方法，有机会的话再深入了解吧，以上计算仅供参考。

二、预充电阻的选择

目前市面上比较常见的预充电阻主要有以下几种（图片来源于网络）：

2.1 实心陶瓷电阻

实心陶瓷电阻通体导电，可承受高能高频率大电流的冲击，比较适合用于能量泄放（电容器充放电）。另外，实心陶瓷电阻可靠性较高，有良好的耐高温能力，功率可以达上千瓦。

2.2 铝壳电阻

铝壳电阻体积相对较小，有良好的耐热性，大功率和高精度。铝壳电阻的最高功率可以达到5W ~ 1000W，通常用于电源、变频器和电机控制等电路中，通常起分压、分流的作用，但是铝壳电阻的价格成本较高。可参考 关于铝壳电阻的应用和铝壳电阻的铝壳的作用详解

2.3 水泥电阻

水泥电阻分为普通水泥电阻器与水泥线绕电阻器两种，水泥电阻器属于线绕电阻器的一种，其属于功率比较大的电阻，可以允许较大电流的通过。水泥电阻的特性是外形尺寸较大、耐震、耐湿、耐热，有良好散热且价格比较低，广泛应用于电源适配器、音响设备、音响分频器、仪器、仪表、电视机等设备中。参考水泥电阻介绍。

由于不同类型的预充电阻特性不一，需要根据实际应用情况去选择最合适的。在保证安全的前提下，尽可能地降低成本、提高可靠性、稳定性。
本来想顺着写下继电器的，但继电器涉及的内容也比较多，有空再单独写一章展开介绍吧。