P10_机器人操作系统ROS基础_udacity无人驾驶

udacity无人驾驶工程师纳米学位，P10-机器人操作系统ROS基础。

其中包含了：什么是Nodes，Node之间如何通信，Catkin工作空间的创建，ROS常用指令，主题Topic，消息message，服务service，logging，实例帮助理解等等。

思维导图如下，如有错误欢迎指出。

软件采用幕布，以下图片源文件见这里，点开可以更加清晰的分级查看。