该问题是因为时间戳没对齐导致,EVO评估轨迹时间戳的最小时间误差要小于0.01秒。
如果报错了大概率是因为两个轨迹文件的时间序列误差超过了0.01,可以对照一下自己要评估的两个轨迹文件,随便从这两个文件中找两个最相近的时间戳,这两个时间戳的之差应该是大于0.01秒的。
该问题是因为时间戳没对齐导致,EVO评估轨迹时间戳的最小时间误差要小于0.01秒。
如果报错了大概率是因为两个轨迹文件的时间序列误差超过了0.01,可以对照一下自己要评估的两个轨迹文件,随便从这两个文件中找两个最相近的时间戳,这两个时间戳的之差应该是大于0.01秒的。