第八讲--求解Ax=b :可解性与解的结构
可解的条件 Solvability Condition on b
前面讲过b属于A的列空间时方程有解。
本讲说到的可解条件:对A的增广矩阵进行消元,如果矩阵A的行被完全消为0,对应b的分量也应该等于0.
A的行向量通过某种线性综合变为行向量,则b通过同样的线性运算也应该为0.
这两种条件实际上是等价的。
通解 Complete Solution
首先检验Ax=b是否可解,然后,找到一个特解,将特解和矩阵零空间的向量相加即为方程的通解。
特解 A particular solution
将所有自由变量设为0,解出Ax=b中所有主变量,就得到了特解。
与零空间进行线性组合 Combined with nullspace
且,所以
本例中的主元有2个,自由向量有2两个,为X2,X4,分别取值1,0和0,1解得A的零空间,A的零空间为空间中的一个二维子空间。
秩为r的m*n矩阵A
始终有,
列满秩:r=n,每一列都有主元,x的每一个分量都是主变量,没有自由变量,零空间只有零向量。方程无解或者有唯一解
行满秩:r=m,每行都有主元,无论b取何值,方程Ax=b都有解,主变量r个,自由变量n-r个。
满秩:r=m=n,矩阵可逆,零空间只有零向量,无论b取何值,方程都有唯一解