c++中在txt文本中保存数据

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参考网站：https://blog.csdn.net/cv_you/article/details/79160755

1. 添加头文件

#include <fstream>
using namespace std;

2. 在main函数中进行文件操作

int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "outfile");        
    ros::NodeHandle nh;            
    Control control;

    ofstream outfile;
    outfile.open("data.txt", ios::app);

    ros::Rate loop_rate(20.0);     
    while(ros::ok())
    {
        ros::spinOnce();                        // Handle ROS events
        loop_rate.sleep();                      // keep the ferquency at loop_rate using sleep
        outfile<< control.x << "  " << control.y << "  " << control.z << "\n";
    }
    outfile.close();//关闭文件，保存文件。
}

• ios::app表示打开文件后，再写入的文件不会覆盖原文件中的内容。
• 这里的x,y,z是Control类中的public成员（如果是private成员则无法在main函数中调用），因此需要通过“control.x”方式进行引用。