ROS Kinetic的安装

ROS的下载安装（机翻）

Ubuntu的安装方法
首先，你得有ubuntu 16.04

如果有梯子，可以从这下载

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

如果没有

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

从这下载，中科大源，网速不错
接下来，设置密匙

sudo apt-key adv --keyserver'hkp：//keyserver.ubuntu.com：80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

安装
首先，确保您的Debian软件包索引是最新的：

sudo apt-get update`

如果要装完整版（带仿真）

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安装除了仿真以外的所有包

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop

安装基本版（树莓派通常安装这个）

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop

接下来设置环境
如果是在bash上，输入

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如果是在zsh上，输入

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

安装ros

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装

sudo apt install python-rosdep

还是安装

sudo rosdep init
rosdep update

装完，检测安装是否完成

打开一个bash

roscore

打开一个新的bash，启动小乌龟的节点

rosrun turtlesim turtlesim_node

又打开个新终端，用键盘控制小乌龟

rosrun turtlesim turtle_teleop_key