毕设（一）： Webots7.0.3 VS2010 Opencv 机器人仿真环境环境配置

最新推荐文章于 2024-09-21 12:14:27 发布
最新推荐文章于 2024-09-21 12:14:27 发布
阅读量832 收藏 2
点赞数 1
文章标签： c++ 仿真器 opencv 强化学习 visual studio
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40677836/article/details/110149890
版权

毕设（一）：Webots7.0.3 VS2010 Opencv 机器人仿真环境环境配置

这是我第一篇博客，我会在这里更新我毕设过程中所遇到的所有问题以及一些值得记录和分享的一些内容。希望在帮助自己记录毕设时能给别人提供一些参考

版本说明

webots7.0.3 vs2010 opencv2.4.10

安装完毕之后第一步，设置系统变量：

在这里插入图片描述
系统变量PATH
最开始我设置的系统变量会导致调用opencv函数时出现问题，所以只设置x86下的opencv路径 ； 把webots、lib放进去是为了程序能找到webits下的controller库和可执行文件

项目的编译环境是win32，这里只加上了
环境变量如图，

设置vs项目属性：

平台工具集 V100

VC++可执行文件库

VC+目录
VC++目录
VC++库目录，注意这里只添加了opencv在x86下的库文件
C++目录 lib是为了链接器能正确找到controller.lib 和controller.dll,
链接器附加库目录
链接器输入附加依赖库，2410后两位的10根据vs的版本不同而不同，最后要加上controller.lib，注意虽然在webots安装目录下Controller.lib是大写C，但是我们这里写小写
折磨了很久的程序

写完代码，生成，添加控制器，运行仿真

仿真运行起来了，讲实话，这几天的调试代码压力很大，但是完成这个工作的时候有种无法言喻的喜悦，这可能就是解决问题的快感，之前所有的压力都在此刻转化成为了喜悦

总结一下这个过程遇到的问题主要是链接器，头文件，库文件，可执行文件，系统路径等这些知识点，请教了老师得知应该补一下动态链接库的知识。 另外 自己第一次做C++开发，应该找本书系统地了解一下VS下C++开发的知识。另外这次环境搭建和C++控制器的开发调试让我得知了CSAPP这本书真的很重要。有了这次经历我想我以后会更认真的读这本书。

立个Flag，明年毕业之前看完这本书

Sisyphus_369
关注
用OPENCV实现的球体投影的仿真
mingyanghewo的专栏
12-17 1298
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include #include #include #define thickness 2      //线条粗细#define line_type CV_AA    // CV_AA表示抗锯齿类型直线#pragma comment (lib,"highgui.lib")#pragma comment (lib,"cv.lib
OpenCV在虚拟现实中的物理仿真与交互
程序员光剑
06-28 4817
作者：禅与计算机程序设计艺术 《OpenCV在虚拟现实中的物理仿真与交互》技术博客文章 1. 引言 1.1. 背景介绍 随着虚拟现实 (VR) 和增强现实 (AR) 技术的快速
webots 摄像头opencv（python）获得图像
weixin_43134049的博客
10-07 2163
我改了点，写个备份免得以后忘了。
简易编队跟随c++ opencv仿真（无需ROS环境）
m0_51194302的博客
10-19 1096
使用c++和Opencv实现的简易编队跟随仿真，无需ROS环境和其它依赖。
求助：仿真 Opencv谁做了
woniu199166的博客
01-20 579
 求助：仿真  Opencv谁做了 给我看一下吧 联系方式：603947029
基于OpenCV的中值滤波代码仿真
地狱，乃是天堂必经之路！
06-14 503
中值滤波主要是用来除去椒盐噪声的，基本操作如下： 1. 抠出区域 2. 排序 3. 中值 还是老规矩，此代码仅仅是用来学习，暂时不用管它速度。 这一份代码主要做了以下工作： 1. 自定义了一份新的中值滤波函数 2. 调用OpenCV的中值滤波函数 3. 比较两个函数的处理结果，如果所对应的元素值小于一定范围，则表示两个元素值是一样的，显示黑色，反之，则显示白色 备注：因为在实际代...
webots7.0.3破解版
06-12
webots7.0.3破解版，需同时下载6个部分的压缩文件，无需解压，直接安装即可，内含破解方法
python开发编辑器：PyDev 7.0.3
12-13
PyDev是一个强大的集成开发环境（IDE），专为Python、Jython和IronPython开发者设计，它无缝集成在Eclipse这个广泛应用的开源Java IDE之中。PyDev的最新版本7.0.3提供了许多改进和新特性，旨在提升开发者的生产力和...
轻松水印7.0.3 完美破解版
03-05
轻松水印 是一款专业的图象加水印工具。加注水印后的数码照片、产品展示图片可以最大限度防止盗用，同时也起到标识图片的功能。 轻松水印 可视化的水印模板制作、管理功能，水印脚本制作更简单、便捷；
Windows Server 2016 服务器配置指南之PHP7运行环境搭建方法
09-30
在Windows Server 2016上搭建PHP7运行环境是为Web应用程序提供服务的关键步骤，这个过程涉及到多个组件的安装和配置。下面我们将详细讲解如何在Windows Server 2016上搭建PHP7运行环境。 首先，确保你的系统是64位...
Webots Reference Manual release 8.1.0
06-04
Webots Reference Manual release 8.1.0
Redis 7.0.3 for Windows
07-16
**Redis 7.0.3 for Windows：新一代内存数据存储** Redis，全称为Remote Dictionary Server，是一款开源的、高性能的键值对存储系统，广泛应用于缓存、数据库、消息中间件等多个领域。随着版本的迭代，Redis持续...
vs下webots环境的配置
Nancy_std的博客
08-03 2552
工作日志 第一篇博客 由于学习资料太多，需要将每天所学的内容进行整理。 webots在vs中的controller配置 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： vs环境搭建 1.SDK更换 2.vc++下包含目录和库目录的配置 3.常规中的配置 4.链接器的配置 :----------注意controller的c要小写(好像图片下加描述文字的方法和左对齐还是不会啊） 总之，到这里，vs环境就配置好了
学习opencv(一)--图像显示
兔美酱
01-03 1797
图像显示 1. cvLoadImage()--IplImage* img=cvLoadImage(argv[1]) 函数是一个高层调用接口，它通过文件名确定被加载文件的格式；并且该函数将自动分配图像数据结构所需内存。需要指出的是，cvLoadImage()函数可读取绝大多数格式类型的图像文件。该函数执行完毕后将返回一个指针，此指针指向一块为描述该图像文件的数据结构而分配的内存块。 2. cvN
webots自学笔记（一）软件界面和简单模型仿真
weixin_30613727的博客
03-11 1978
由于毕设研究需要使用webots软件，在学习使用webots的过程花费了很多时间。由于这个软件基本没有什么中文资料，所以想把自己所学到的一些东西写下来，如有什么错误的地方，大家可以批评指正。 1.界面介绍 打开webots软件，我使用的是webots pro 7.0.3，界面大概如下，该软件是支持中文的，可以通过Tools->Prefences…...
Webots中使用大疆“御”2专业版-DJI-Mavic 2 Pro进行无人机仿真实践
zhangrelay的专栏
08-16 6284
兼顾体积和性能的超强无人机大疆-“御”-DJI-Mavic现在有了Webots仿真版，可以零成本愉快玩耍了。 Webots-Mavic控制器支持C++、Python，并全面支持ROS。 DJI-Tello：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99291395 Webots-ROS：https://blog.csdn.net/Zh...
2.1 初识Webots
fendoubasaonian的专栏
02-24 5794
2.1 Webots作用Webots是一款专业的移动机器人仿真软件平台。它提供一个机器人快速建模的软件环境，让用户能够虚拟的3D环境和物理属性，比如 质量、关节、摩擦系数 等。用户能够加入简单的被动或者主动的机器人。这些机器人能够有不同的运动方案，如 轮式机器人 足式机器人 飞行机器人 更多的是，这些机器人身上还能加上一系列传感器和电机，例如 距离传感器 驱动轮 摄像头 舵机 触觉传感器 发射器 接
webots自学笔记（二）节点与机器人建模
weixin_30702887的博客
03-12 1680
原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介绍了界面和一个简单的自由落体，然而在实际运用中，机器人的结构都是可以大做文章的，天马星空的想象如果能在仿真中运行一下是再好不过了的。这一次说一说webots下建模。 本人是学机械的，都知道现在主流的三维建模软件都有SolidW...
C语言中union的用法
最新发布
zyqash的博客
09-21 375
在C语言中，union（联合体）是一种特殊的复合数据类型，它允许多个不同的数据成员共享同一块内存空间。与struct（结构体）不同的是，union中的所有成员共用同一个内存地址，因此同时只能存储一个成员的值。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值