webots 摄像头opencv(python)获得图像

来源Webots 视觉跟踪示例github
我改了点,写个备份免得以后忘了

from controller import Robot
import cv2
import numpy as np

def get_image_from_camera(webots_camera):
    """
    Take an image from the camera device and prepare it for OpenCV processing:
    - convert data type,
    - convert to RGB format (from BGRA), and
    - rotate & flip to match the actual image.
    """
    img = webots_camera.getImageArray()
    img = np.asarray(img, dtype=np.uint8)
    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGRA2RGB)
    img = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE) #用于旋转,看你webot的视角了
    return cv2.flip(img, 1) # 最后又进行了翻转

#初始化你定义的设备
camera_left = robot.getDevice('CameraLeft')
camera_left.enable(timestep)

while robot.step(timestep) != -1:


    left_img = get_image_from_camera(camera_left)
    cv2.imshow("lena", left_img)
    cv2.waitKey(100)

  • 4
    点赞
  • 18
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 4
    评论
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

程序员进化不脱发!

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值