OMPL CMakeLists.txt （一）

参考链接 

configure_file("${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/config.h.in" "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/config.h")

configure_file: 将一份文件拷贝到另一个位置并修改它的内容

configure_file(<input> <output>
               [COPYONLY] [ESCAPE_QUOTES] [@ONLY]
               [NEWLINE_STYLE [UNIX|DOS|WIN32|LF|CRLF] ])

• 将 <input>里面的内容全部复制到 <output> 文件中
• 根据参数规则，替换 @VAR@ 或 ${VAR} 变量

COPYONLY：仅拷贝 <input> 文件里面的内容到 <output> 文件， 不进行变量的替换；复制文件而不替换任何变量引用或其他内容。

ESCAPE_QUOTES：使用反斜杠（C风格）来进行转义。

@ONLY：限制替换， 仅仅替换 @VAR@ 变量， 不替换 ${VAR} 变量；

NEWLINE_STYLE <style>：指定输出文件的换行样式。例如，指定 UNIX使用的是 \n 换行，windos 使用的是 \r\n 换行。

注意: COPYONLY 和 NEWLINE_STYLE 是冲突的，不能同时使用；

左边为生成的Config.h文件，可以看到

• cmakedefine变为了define
• cmakdefine会根据变量的值是否为真进行相应的替换